设计题目：油压机移送机构
专业班级：
小组组长：其他成员：
指导教师。广西大学机械工程学院。
2024年7月13日。
目录：第一章设计需求及采用方案选择。
第二章机构尺寸综合、运动分析及动力分析。
2．1 确定机构尺寸。
2．2 采用分析法进行机构的运动分析和动力分析。
2．3 进行编程计算。
第三章虚拟样机实体建模与**。
3．1 样机模型建立。
3．1．1 创建样机几何模型。
3．1．2 添加样机约束副。
3．1．3 创建样机运动和动力。
3．1．4 样机**。
3．2 模型**分析。
3．2．1 测量样机的运动学和动力学参数。
3．2．2 **结果的保存和结果输出。
第四章虚拟样机**结果与机构运动分析结果的比较。
第五章设计总结。
5．1 工作总结。
5．2 设计过程总结。
5．3 设计展望。
参考文献：
设计油压机模具移动机构。
第一章设计需求及采用方案选择。
一、设计任务。
为500吨压油机设计一模车移送机构。油压机用来压制砂轮，要求模车能运载模具，模具装在模车上。加压前，模具在油压机外装料，装料完毕，模具送往油压机中心，压制完成后，模具移出机外，退出成品，重新装料，进行第二次循环。
已知数据：模车，模具，砂轮总重g=21560n，模具运行所受阻力pr=1200n，从装料位置到加压位置，模车行程s=1500mm。
要求左，右两模车交替工作，单机分别驱动，可实现外装料和机内加压同时进行，与单车相比，生产率高。这种驱动方式增加了原动机数目和对控制系统的要求，但运动链缩短，使移动机构简单，工艺性，可靠性和机械效率均可提高。在装料和加压位置，模车应有一定的停歇。
停歇时间不确定。模车速度不大于0.25m /s。
二、方案设计。
根据设计任务，模车在装料位置和压制位置之间往复运动。往复运动用往复运动机构来实现比较简单。由于要求的往复运动是具有间歇的，即模车装料送入油压机中心需要停歇实现压制。
压制完成后模车返回原位停歇，退出压成的砂轮，再重新装料。为了较好地实现这些要求，应进行方案选择。
《1》图1所示圆柱凸轮机构，虽然能实现往复运动，但行程小，停歇时间不易控制，因为需要停歇的时间没有固定的规律。
2》 图2所示的凸轮机构，可以放大滑块的行程，但由于设计要求的行程比较大，若满足这样大的行程要求，移动机构的机构尺寸必然相当大。且凸轮机构是高副机构，不宜传递较大的动力。
《3》 图3为油缸活塞驱动的齿轮齿条增倍机构。3为固定齿条，1为活动齿条，由油缸驱动轴线不固定的齿轮2和齿轮4.他们分别与齿条3、齿条1啮合。
有齿轮齿条啮合的运动分析可知： 式中：为活动齿条的位。
移量；s为活塞的行程；、分别为两齿轮的分度圆半径。
该机构在油缸活塞的加工工艺可保证的条件下、活动齿条的行程可以满足设计要求。活动齿条上固结模具，模具到位后通过行程开关控制其停歇。改变油缸进油方向，可实现模具的往复移动。
4》图4为油缸活塞驱动的摇杆滑块机构。活塞行程通过摇杆滑块机构放大，可达到设计要求。滑块上固结模具并附模车使之移动方便，当模车推到油压车中心后，通过限位开关控制其停歇。
改变进油方向，可控制模车往复移动。
此机构与齿轮齿条增倍机构相比，其优越之处是：结构简单，而且是低副机构，故制造和维修更加方便，工作可靠。故选用此方案。
第二章机构尺寸综合、运动分析及动力分析。
2．1 确定机构尺寸。
2．1．2 原始数据。
为了满足模车行程的要求及考虑到油缸活塞的加工能够保证，给定有关参数如下：油缸行程h=540mm，模车在始点（装料）位置φ1=200，活塞相对油缸的位移为零，此时lo1amin=700mm，模车距o点800mm；模车在终点（压制）位置φ1=160，此时lo1amax=1240mm，始点和终点间距离（即模车行程）s=1500mm（见设计任务）。为保证在初始位置传力良好及结构的紧凑，取摇杆滑块（模车）机构的最大压力角αmax=43，设油液推动活塞等速运动，已知v=vd1d2=0.
6m/s。
2．1．1 尺寸综合。
根据以上条件，确定有关尺寸和参数：lo10，loa，lob，lab（θ）及lbc。见下图。
根据题意及机构原理可知，当模车在始点位置时，摇杆滑块（模车）机构的最大压力角为，即oc0b0=43o 。
以下是尺寸分析：
在△o1oa9中，∣oa9∣2=∣o1o∣2+∣o1a9∣2-2∣o1o∣∣o1a9∣cos (1)
即∣oa9∣2=∣o1o∣2+12402-2*1240∣o1o∣cos16o2)
在△o1a0o中，∣oao∣2=∣o1o∣2+∣o1a0∣2-2∣o1o∣∣o1a0∣cos3)
即∣oa0∣2=∣o1o∣2+7002-2*700∣o1o∣cos200
由（2）（4）两式联立，解得：∣o1o∣=980.57mm, ∣oao∣=401.88mm
注释：点c90即点c9’
在△o1a00中， coso1oa05)
即 coso1oa0=
o1oa0=36.560
在△o1a90中， coso1oa96)
coso1oa9=
o1oa9=121.740
a0oa9=o1oa9-o1oa0=121.740-36.560=85.880
c90oc0=a0oa9=85.880
在△o00c9中，根据余弦定理有：
∣c0c90∣2=∣oc0∣2+∣oc90∣2-2∣oco∣∣oc90∣cosc0oc90
c0c90∣=
2370.82mm
c0g∣=1/2∣c0c90∣=1/2*2370.82=1185.41mm
而cosoc0c90= （7）
即cosoc0c90=
oc0c90=75.170
b0c0g=oc0c90-oc0b0=75.170-430=32.170
在△b0c0g中，
c0b0∣=mm
在△ob0c0中，ob0∣2=∣c0b0∣2+∣oc0∣2-2∣oco∣∣c0b0∣cos430 (8)
∣ob0∣==981.04mm
b0oc09)
cosb0oc0=(8002+981.042-1400.412)/(2*800*981.04)
b0oc0=103.210
o1ob0=180 0-b0oc0=1800-103.210=76.790
a0ob0=o1ob0-o1oa0=76.790-36.560=40.230
a0b0∣2=∣a0o∣2+∣b00∣2-2∣a0o∣∣b0o∣cosa0ob0 (10)
a0b0∣==722.46 mm
综上所述：lo1o=980.57 mmloa=401.88 mm
lob=981.04 mmlab=722.46 mm
lbc=1400.41 mm40.230
2．2 采用分析法进行机构的运动分析和动力分析。
1》 运动分析。
在向量△o1oa中， o1a=o1o+oa
|ao1|=|oo1|+|oa11)
对上式两边求导有： v＋j| ao1|1 =j|oa12)
12)式两边乘以有： v＋j| ao|1 =j| ao13)
根据复数的性质有： v＝－|oa|sin虚部） (14)
ao1|= oa |cos实部） (15)
由(14)式得： =v/|oa|sin16)
由(15)式得： w1＝|oa|cos(－)ao117)
对⑿式求导得：
2jv+ 2 | ao1|（1+j1 2＝j|oa|（3+j2）
其中1 求导得1 ，求导得3
两边乘以有：
2j1 v+j| ao1|1 －1 2 | ao1|＝j|oa|3－|oa|32
由复数性质实部相等有：
2 | ao1|＝－3sin(－）oa|(－218)
3 ＝[oa|1 －|oa|] sin19)
根据虚部相等有：
21 v+| ao1| ＝oa|3 cos(－)oa| 2sin(－）20)
1 ＝[oa|3 cos(－)oa| 2sin(－)2v]/ ao1| (21)
在向量三角形ocb中， ob＝cb+oc
即bo|= cb|+|oc22）
两边对t求导有。
j |bo|=j4 |cb|+ve23）
根据复数的性质实部相等有：
bo|3 cos＝|cb|cos24）
bo|cos/|cb|cos25）
由虚部相等得：
bo|sin＝| cb|sin+vc26）
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