题目： 牛头刨床机构方案分析。
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学号 ：指导教师 ：
成绩 ：2024年 11月18日。
目录。1. 题目及已知条件 1
2. 内容要求与作法 1
3. 机构的结构分析 2
3.1构件及关键点编号并拆分杆组 2
3.2滑枕初始位置及行程h的确定方法 2
4. 机构的运动学分析 2
4.1运动学分析参数表 2
4.2运动学分析主程序 3
4.3运动学分析程序运算结果 5
4.4滑枕5的位移、速度和加速度线图 6
5. 机构的动态静力学分析 6
5.1动态静力学分析参数表 6
5.2动态静力学分析主程序 7
5.3动态静力学分析程序运算结果 10
5.4平衡力矩线图与固定铰链处反力矢端图 11
6. 飞轮转动惯量计算 11
6.1飞轮转动计算方法 11
6.2飞轮转动惯量计算程序 12
6.3飞轮转动惯量计算结果 14
7. 主要收获与建议 14
8. 主要参考文献 14
牛头刨床机构方案分析。
图a所示为牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m，l0=0.4m，l3=0.
75m，l4=0.15m，ly=0.738m，l′3=0.
375m，a=0.05m，b=0.15，c=0.
4m，d=0.1m。只计构件的质量，其余略去不计，m3=30kg，js3=0.
7kg·m2，m5=95kg。工艺阻力q如图所示，q=9000n。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]0.
03。图a1、进行运动分析，绘制出滑枕5的位移、速度和加速度线图。
2、进行动态静力分析，绘制固定铰链处的反力矢端图和平衡力矩tb的线图。
3、以主轴为等效构件，计算飞轮转动惯量。
4、初始位置取滑枕5的左极限位置。
根据题目已知条件，程序运行结果分析，滑枕初始时处于左极限位置，结合运动分析中的数据，得主动件①杆与所设x轴方向角度为-165度时滑枕在左极限位置，此时5点位移为s1=-0.038m，即滑枕初始位置，主动件①杆与所设x轴方向角度为-375度时滑枕在右极限位置，此时位移为s2=0.337m。
故行程h=右极限-左极限=s2-s1=0.337-(-0.038)=0.
375（m）。
1. 对主动件①进行分析，调用子函数bark，其中n1为1点，n2为3点：
2. 对由②、③构件组成的rpr杆组进行分析，调用子函数rprk，其中n1为2点，n2为3点：
3. 对③构件进行分析，调用子函数bark，计算4点运动参数：
4. 对由④、⑤构件组成的rrp杆组进行分析，调用子函数rrpk，其中n1为4点，n3为5点，n2为11点：
5. 对③构件进行分析，调用子函数bark，计算6点运动参数：
6. 对⑤构件进行分析，调用子函数bark，计算7点运动参数：
7. 对⑤构件进行分析，调用子函数bark，计算10点运动参数：
#include ""运动分析子程序*/
#include ""绘图子程序*/
main()
static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];
static int ic; /定义静态变量*/
double r12,r13,r24,r45,r26,r46,a,b,c,d;
double r57,gam57,r510,gam510;
double pi,dr;
double r2,vr2,ar2;
int i; /定义局部变量*/
file *fp; /定义文件指针变量*/
/*定义字符串，改变字符串会改变绘图结果的标注*/
char *m=p","vp","ap
pi=4.0*atan(1.0); 求pi*/
dr=pi/180.0求弧度*/
del=15.0步长赋值*/
/*两点间距离及角度赋值*/
r12=0.4; r13=0.1; r24=0.75; r26=0.375; r45=0.15;
a=0.05; b=0.15; c=0.4; d=0.1;
r57=sqrt((a*a)+(b*b));r510=sqrt((c*c)+(d*d));
gam57=atan(a/b); gam510=-(atan(d/c));
/*角速度及位置角赋值*/
t[5]=0.0
t[6]=0.0; w[6]=0.0; e[6]=0.0;
w[1]=-2*pi; e[1]=0.0;
/*点坐标赋值*/
p[1][1]=0.0;
p[1][2]=0.0;
p[2][1]=0.0;
p[2][2]=-0.4;
p[11][1]=100.0;
p[11][2]=0.338;
/*在屏幕上写表头*/
printf("the kinematic parameters of point 5");
printf("no theia1 s5 v5 a5");
printf(" degm m/sm/s/s");
/*建立并打开文件"运动学分析。txt"*/
if((fp=fopen("运动学分析。txt","w"))null)
printf("can't open this file.");
exit(0
/*在文件"运动学分析。txt"中写上表头*/
fprintf(fp,"the kinematic parameters of point5");
fprintf(fp,"no theia1 s5 v5a5");
fprintf(fp," degm m/sm/s/s");
ic=(int)(360.0/del);
for(i=0;i<=ic;i++)
建立循环，调用运动分析子程序。
t[1]=(i)*del*dr-165*dr;
bark(1,3,0,1,r13,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);
rprk(1,2,3,3,2,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);
bark(2,0,4,3,0.0,r24,0.0,t,w,e,p,vp,ap);
rrpk(1,4,11,5,4,5,6,r45,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);
bark(2,0,6,3,0.0,r26,0.0,t,w,e,p,vp,ap);
bark(5,0,7,5,0.0,r57,gam57,t,w,e,p,vp,ap);
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