《机械原理》 课程设计。
题目：油压机车移送机构。
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学生姓名：
指导教师：
日期： 设计油压机模具移送机构。
一、 设计任务。
为500吨油压机设计一模车移送机构。油压机用来压制砂轮。要求模车能运载模具，模具装在模车上。
加压前，模具在油压机外装料，料装完毕，模具送往油压机中心，压制完成后，模具移送出机2外，退出成品，重新装料，进行第二次循环。
已知数据：模车、模具、砂轮总中g=21560n模具运行所受阻力pr=1200n，从装料位置到加压位置，模车行程s=1500mm
要求左、右两模车交替工作，单机非别驱动，可实现外装料和机内加压同时进行，与单车相比，生产率高。这种驱动方式增加了原动机数目和对控制系统的要求。但运动链缩短，使移送机构简单，停歇时间不确定。
模车速度不大于0.25m/s。
二、 设计步骤。
1、 拟定机械总体方案。
根据设计任务拟定机械的总体方案。完成同一任务的机械，可以有多中多样的设计方案，而同一种方案又可以有不同的参数组合、设计者可以根据具体情况，拟定经济可靠、工作效率较高的设计方案。
机械总体方案设计的主要内容包括：机构的选型与组合，运动形式的变换与组接、机构运动简图、传动系统示意图等的绘制、
2、 机构综合。
根据机械设计任务，对选定的一种总体方案进行运动综合，以满足根据该机构的用途、动能和工艺条件而提出的要求。主要内容是确定机构的运动尺寸和有关参数。
3、 运动分析。
对所得到的机械系统进行运动分析，确定模车的唯。
一、速度和加速度、
4、 动力分析。
根据给定条件，对机械系统进行动力分析，确定各运动副反力及驱动力。
三、 方案设计。
根据设计任务，模车在填料位置和压制位置之间往复移动。往复运动用运动机构来实现比较简单，由于要求的往复运动是具有间歇的，即模车装料送入油压机中心需要停歇实现压制。压制完成后模车返回原为停歇，退出压成的砂轮，在重新装料。
为了较好实现这些要求，应进行方案选择。下面列出了四中方案：
1>图1所示，圆柱凸轮机构，虽然能实现往复运动，但行程小，停歇时间不易控制，原为需要停歇的时间没有固定的规律。
2>图2所示的凸轮机构，可放大化快的行程，但由于设计要求的形成比较大，若满足这样的行程要求，移送机构的结构尺寸必然很大。且凸轮是高副机构，不以宜传递较大的动力。
3>图3为油缸活塞驱动的齿轮齿条增倍机构，3为固定齿条，1为活动齿条，由油缸驱动轴线不固定的齿轮2和齿轮4，他们分别与齿条3、齿轮1啮合。由于齿轮齿条的运动分析可知：s1=(r4/r2)s,式中s1为活动齿条的位移量；s为活塞的行程；r4、r2分别为两齿轮的分度圆半径。
该机构在油缸活塞的加工工艺可保证的条件下，活动齿条的行程可以满足设计要求。活动齿条上固结模具，模具到位后通过行程开关控制其停歇。改变油缸进油方向，可实现模具的往复移动。
4>图4为油缸活塞驱动的摇杆滑块机构。活塞行程通过摇杆滑块机构放大，可达到设计要求。滑块上固结模具并附模车使之移动方便，当模车推到油压机中心后，通过限位开关控制其停歇，改变进油方向，可控制模车往复移动。
此机构与齿轮齿条增倍机构相比，其优越之处是：结构简单，而且是低副机构，故制造和维修更加方便，工作可靠。故选用此方案。
四、 原始数据。
为了满足模车行程的要求及考虑到油缸活塞的加工能够保证，给定有关参数如下：油缸行程h=540mm，模车在始点（装料）位置， =200，活塞相对油缸的位移为零，此时o1amin=700mm，模车距o点800mm，模车在终点（压制）位置， =160，此时o1amax=1240mm，始终和终点间的距离（即模车行程）s=1500mm（见设计任务）。为保证在初始位置传力良好及结构紧凑，取摇杆滑块（模车）机构最大压力角max=430，设油液推动活塞等速运动，已知v==0.
06m/s。
五、 尺寸综合。
根据以上条件，确定有关尺寸参数： o1o2、oa、ob、ab、（θ及bc，见下(图5)：
根据题意及机构原理可知，当模车在始点位置时，摇杆滑块机构的最大压力角为43o，即oc6b0=43o,以下是尺寸分析：
在 △o1oa9中：
oa9|2=|o1o|2+|oa9|2－2|o1o||o1a9|cos1)
即 |oa9|2=| o1o|2+12402－2×1240|o1o|cos1602)
在 △o1oao中：
oa0|2=|o1a0|2+|o1o|2－2|o1o|| o1a0|cos3)
即 |oa0|2=|o1o|2+7002－2×700|o1o|cos2004)
由 ②、两式联立得：|o1o|=980.57mm，|oa0|=401.88mm
在 △o1o a0中：
coso1oa0=（980.572+401.882－7002）/(2×980.57×401.885)
所以o1oa0=36.560
在 △o1o a9中：
cos o1oa9 =(980.572+401.882-12402 )/2×980.57×401.886)
所以 o1oa9=121.740
所以 a0o a9=o1oa9－o1oa0 =85.180
所以 hoc0 =a0o a9 =85.180
在 △ohc0中，根据余弦定理有： |c0h|2=|oc0|2+|oh|2－2|oc0||oh|cosc0oh
所以。 c0h |=
2370.82mm
所以 |c0g|=0.5| c0h |=1185.4mm
而 cosoc0 h=（8002+2370.822－23002 ）/2×800×2370.827)
故 oc0 h=75.170
所以。b0c0g= oc0h－oc0b=75.170－430 ＝32.170
在 △b0c0g中：
b0c0|=|c0g|/cosb0c0g=1185.41/32.17=1400.41mm
在 △ob0c0中：
o b0|2=| b0c0|2+| oc0|2－2|oc0||b0c0|cos4308)
所以 | ob0|=981.04mm
因为 cos b0 oc0 =(oc0|2+| ob0|2－| b0c0|2 )/2| oc0|| ob09)
故 cos b0 oc0=(8002+981.042－1400.412)/(2×800×981.04)
b0 oc=103.210
所以 o１ｏb0 =1800－b0 oc0 =76.790
a0db0=o１ｏb0 －o１ｏa0=40.230
因为 | a0 b0|2=| a0 o|2+| db0|2－2| a0 o ||db0 |cosa0 ob010)
所以 | a0 b0|＝722.46mm
综上所述： o1o =980.57mm
oa =401.88mm
ob =981.04mm
ab =722.46mm
bc =1400.41mm
六． 运动分析：
在向量△o0oa中，o1a＝o1o＋oa
所以，|o1a|=|oo1|+|oa11)
对上式两边求导有：
v＋j| o1 a|1 =j|oa12)
12)两边乘以有：
v＋j| o1 a |1 =j| o a | 13)
根据复数的性质有：
v＝－|oa|sin14）
o1 a |=oa |cos15)
由④得：－v/(|oa|sin16)
由（15）得，1＝|oa|cos(－)ao117）
对(12)式路边求导有，2jv+ 2 | ao1|（1+j1 2＝j|oa|（3+j2）
其中1 求导得1 ，求导得3
所以，两边乘以，得。
2j1 v+j| ao1|1 －1 2 | ao1|＝j|oa|3－|oa|32
根据复数的性质有，2 | ao1|＝－3sin(－）oa|(－218)
所以。3 ＝[oa|1 －|oa|] sin19)
根据虚部相等得，21 v+| ao1| ＝oa|3 cos(－)oa| 2sin20）
所以。1 ＝[oa|3 cos(－)oa| 2sin(－)2v]/ ao1| (21)
在向量三角形ocb中，ob＝cb+oc, |bo|+|oc22)
22)两边求导得：j |bo|=j4 |cb|+ve23)
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