中国矿业大学徐海学院。
机械原理。课程设计说明书。
题目：平面六杆机构。
姓名潘彩云
班级机自11--1班
学号 22111305
指导老师刘善增
2024年7月3日。
1、题目说明 2
2、设计数据 3
1）位置分析 3
2）速度分析 4
3）加速度分析 7
3、从图上量出相关长度，计算相关数据，汇总全班数据。 10
表1 设计数据汇总 10
1、题目说明。
图（a）为一平面六杆机构，主动件1的杆长：
构件1的角速度：，机架6上的：
比例尺实际尺寸/图上尺寸=5
图（a）平面六杆机构。
试用相对运**解法求移动从动件5的速度与加速度。
2、设计数据。
1）位置分析。
画出机构位置运动简图，
由图（b）得导杆3上、两点之间的图上长度：
两点之间的图上长度：
两点之间的实际长度：
两点之间的实际长度：
图（b）机构位置运动简图。
从图（b）中量取。
2）速度分析。
根据两构件上重合点之间的速度合成原理，得导杆3上的点与滑块2上的点之间的速度方程为。
其中，取速度比例尺。
实际速度(mm/s)/图上尺寸(mm) 10。
取任意一点作为作图的起点，作，作，作，得交点，如图（c）所示。
从图（c）中量取。
由。得。
方向为逆时针；
由。得相对速度。
由于构件2，3之间无相对转动，所以，导杆3上点的速度。
图（c）从动件5上的点与导杆3上的点之间的速度方程为。由。得。
点的速度矢量为，过点作，过点作平行于从动件5的运动方向，得交点。从图（d）中量取。
于是，得从动件5的速度。
图(d) 速度矢量图。
3）加速度分析。
根据两构件上重合点之间的加速度合成原理，得重合点之间的加速度方程为。
其中、与分别为。
方向为沿转。
取加速度比例尺。
实际加速度（mm/s2）/图上尺寸（mm）=50，任取一点作为作图的起点，如图（e）所示。
作，作，过作；
过点作，过作，与的交点为，连，表示。
从图（e）中量取。
为此，相对加速度。
导杆3上点的切向加速度。
导杆3上点的加速度。
重合点之间的加速度方程为。
其中与分别为。
方向为沿转，如图（e-2）所示。由。得。
为此，点的加速度。
过点作表示，过点作，过作，得交点。
从图（e-2）中量取。
于是，得相对加速度。
从动件5的加速度。
图（e）图（e-2）加速度矢量图。
3、从图上量出相关长度，计算相关数据，汇总全班数据。
表1 设计数据汇总。
画出构件5的位移曲线图。
图（f-1）位移曲线图。
画出构件5的速度曲线图。
图（f-2）速度曲线图。
画出构件5的加速度曲线图。
图（f-3）加速度曲线图。
于是，得如图（f）所示构件5的位移、速度和加速度曲线图。
图（f）构件5的位移、速度和加速度曲线图。
4、心得体会。
第一次做课程设计，手忙脚乱，一下图画错了，一下计算错误，有的时候错了就得从头开始重新来一遍，虽然遇到了很多问题，但是我觉得在这跌跌撞撞中学到了很多，我觉得下一次做课程设计我一定不会再像这次慌慌张张的了。
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