10电气组态课程设计

发布 2022-10-01 14:29:28 阅读 3848

湖南城建职业技术学院机电工程系。

10电气)组态控制课程设计实训周。

时间:2012-2023年度第一学期第13周

指导教师;熊小艳。

组态控制课程设计专用周。

设计任务及安排。

课题:用mcgs组态软件实现自动车库的控制。

一、设计目的:课程设计的主要目的是通过用mcgs组态软件实现对自动车库的控制的设计实践,了解一般组态控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。

二、设备组成。

1.pc机一台,mcgs组态软件。

2.对象:模拟对象,即能提供开关量输入和输出指示,对自行模拟的装置,如自动门实验模板或多路稳压电源、指示灯等。开关量输入输出端子板。

3.工具:导线、万用表、螺丝刀等。

三、工艺过程及控制要求。

1.车到门前,车灯亮3次。

2.车感传感器接收到3个车灯的亮、灭信号后,延时5s,车库门自动.下卷,动作指示灯亮。

3.门上行碰到限位开关,门全部打开,此时停止上行。

4.车进入车库,位传感器检测到车停到车位,延时5s,门自动下行,动作指示灯亮。

5.门下行碰到下限位开关,门全部关闭,此时停止运行。

6.车库内和车库外还设有手动控制开关,可以控制门的开门、关门和停止。

四、i/o分配。

参考i/0分配见表1。其中sbl~sb6按钮按下为通(=1),松开为不通(=0)。

表1参考i/0分配。

五、画面设计与制作。

自动车库监控系统。

图1 自动车库参考画面。

参考画面如图实验实训2.1所示。画面中除了车库、卷帘门、汽车外,还设计了sbl等10个按钮,用来在调试时模拟内外开门开关、关门开关、停止开关、车感信号x1、车位信号x2、上限位开关x3和下限开关x4,进行信号输入。y3是动作指示灯。

画面中还设计了车库门上卷、下卷等13个状态指示灯。

六、变量定义。

假设使用中泰pci-8408 i/o板卡,参考变量定义见表实验实训2.2。注意do输出通道应反相。表。2参考变量定义。

七、动画连接与调试。

以下给出基本动画连接要求与提示的实现方法。同学们也可以设计出更多的动画效果,但要与题意符合。

1.各开关动画效果:sbl.,sb6用“按l松o”操作属性连接,其他用取反连接。

2.各指示灯的动画效果:可以采用颜色变化显示或明、暗变化显示或闪烁效果等。

3.门的动画效果:用大小变化连接。

4.车的动画效果:用水平移动连接。

5.车感信号的计数:在循环策略中使用计数器,设置方法如图实验实训2.2(a)和(b)所示。

6.延时效果:在循环策略中使用定时器,设置方法如图2.2(a)和(c)所示。

图。2 循环策略中的计数器和定时器。

八、控制程序的编写与调试。

以下是参考控制程序:

……动画参数修改………

if车库门上卷接触器=0 then门移动参数=门移动参数+l

if车库门下卷接触器=0 then门移动参数=门移动参数一1

if车感信号=1 then车移动参数=0

if上限位开关=1 and车位信号=0 then车移动参数=车移动参数+5

…动作指示。

if车库门上卷接触器=0 or车库门下卷接触器=0 then

动作指示=0

else动作指示=l

endif…自动控制。

if外开门=0 and外关门=0 and外停止=0 and

内开门=0 and内关门=0 and内停止=0 then

if计数器满=1 then ’车感传感器收到3个信号。

zhv2=1 ’启动定时器。

计数器复位=1

endifif zhvl=1’then ’定时时间到。

车库门上卷接触器=0 ’开门。

zhv2=0

计数器复位=0

endifif上限位开关=l then车库门上卷接触器=l ’门全开,停止开门。

if车位信号=l then zhv5=1车进入车位,启动定时器。

if zhv4=l then时间到。

车库门下卷接触器=0关门。

zhv5=0

endifif下限位开关=1 then车库门下卷接触器=1’门全关,停止关门。

………手动控制………

elseif外开门=1 or内开门=1 then车库门上卷接触器=0 ’开门按钮按下,开门。

if外关门=1 or内关门=1 then车库门下卷接触器=0 ’关门按钮按下,关门。

if外停止=l or内停止=1 then停止按按钮按下,全停。

车库门上卷接触器=1

车库门下卷接触器=1

endifendif

观察参考程序的不足,结合对象的实际情况,写出更好的属于自己的控制程序。

九、硬件连接和调试运行。

硬件连线要参考表实2.1,连线前一定要断开电源,连线完成且检查无误后再接通电源。mcgs与接口设备的连接包括设备驱动程序的装入、设备属性设置、设备调试三部分,设备调试成功后,方可运行程序。将系统与被控对象进行连接以后,运行系统程序进行**调试,如有问题,检查、更改硬件连接和软件,直到正常。

十、进度安排。

课程设计的教学采用先集中再分散的方式进行,以班为单位前一周全班学生集中到机房进行实训,每人一台电脑,进行动画组态,组态完后再分散到plc实验室进行硬件连接调试。严格考勤制度,在实训期间累计旷课达到6节以上,或者迟到,早退累计达到6次以上的学生,该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出,必须向指导老师请假,经同意后方可外出。

十。一、考核方法。

考核结果为优秀,良好,中等,及格和不及格五等,分数在90-100之间为优秀,80-89分之间为良好,70-79分之间为中等,60-69分之间为及格,60分以下为不及格。

考核分三个方面进行:设计制作 40%;设计报告 30%;考勤 30%.

设计完效果。

脚本程序。车移动参数1=车移动参数1+1

车移动参数=车移动参数+1

if 车移动参数=46 then

车移动参数=45

endifif 计数器满=1 then

车库门上卷接触器=1

endifif 车库门上卷接触器=1 and 上限位开关=0 then

下限位开关=0

计数器满=0

门移动参数=门移动参数-1

endifif 门移动参数=1 then 上限位开关=1

if 上限位开关=1 then 车库门上卷接触器=0 and 计数器复位=1

if 上限位开关=1 and 车位信号=0 then 车移动参数=车移动参数+1

if 车移动参数=78 then

车位信号=1

车移动参数=77

endifif 车位信号=1 and 上限位开关=1 then

车库门下卷接触器=1

endifif 车库门下卷接触器=1 and 下限位开关=0 then

上限位开关=0

门移动参数=门移动参数+1

endifif 门移动参数=101 then 下限位开关=1

if 下限位开关=1 then

门移动参数=100

车库门下卷接触器=0

endifif 外部开门 = 1 or 内部开门 = 1 then

外部关门 = 0

内部关门 = 0

车库门上卷接触器 = 1

endifif 外部关门 = 1 or 内部关门 = 1 then

外部开门 = 0

内部开门 = 0

车库门下卷接触器 = 1

endifif 外部停止 = 1 or 内部停止 = 1 then

车库门上卷接触器=0

车库门下卷接触器=0

endif总结设计。

这次实训,让我重新复习了组态监控软件(力控6.1)的使用方法,我发现长时间不去使用这些软件渐渐的便会对它生疏,尤其是如何对其设计程序参数的设定,一开始我便分不清那些参数属于模拟量,那些属于数字量,所以在进行数据库i/o点设定时出现了很多问题,但经过参考实际指导书后便掌握了变量、图库、点组态、动画连接、脚本编译的操作,由于以前的操作基础,很快的便慢慢熟悉了这个软件的简单操作,对其控件和复合组件如activex控件等也有了一定的操作,此次进行的简单系统设计,我第一次进行了运行系统的安全管理设计,发现这些极其接近我们的生活,例如上网时需要通过用户密码来登录,而且还设定了不同人员操作的权限问题,保护系统的安全性。 在这次简单系统设计过程中,完成设计的过程也不是很顺利,遇到了各种各样的问题,例如在进行专家报表和趋势曲线设计时无法查询,在用户管理界面不同的管理级别和不同管理权限的人员都可以进行相同的操作的情况。

不过最后,这些问题都一一的解决了。 总而言之,这次实训我掌握了对力控这一软件的使用,对以后工作方面也有了一定的帮助,下次再去三维力控面试时,也不用被面试官问得哑口无言了,实训的目的是为了了解我使用这软件,并且学会对这软件通过编程,实现日常生活用具或工业机械等方面进行监控,虽然目的还要通过努力去达到,但是我认为学好这些需要的坚持和专研,希望以后这种实训能得到更多的支持。

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