目录。一、 自动洗衣机发展及特点 3
1.1 发展前景 3
1.2主要实现功能 3
二、plc控制系统设计 4
2.1全自动洗衣机的结构和工作原理 4
2.2 设计要求 4
2.3 设计原理图 5
2.4 流程图 5
2.5元件说明表 6
2.6 梯形图 7
2.7运作解说 9
三、总结 10
绪论。目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产的全自动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说**还存在很大的异议。
而人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前市场上还是有很大的发展空间。
全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机，应用最先进的科技技术 ，投入最少的资金。而目前随着plc**下降，plc的应用不断普及，同时，plc本身所具有的：可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、体积小、功耗低、便于维护等特点使得plc成为工控领域的首选控制器，所以可以应用该产品进行研发，从而达到洗衣机自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。
本篇**所设计的全自动洗衣机的功能主要包括：自动洗涤，自动漂洗，自动脱水三个主要阶段，同时可手控洗涤衣物。通过plc具体实现过程为：
（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到水位开关设定的水位，关闭进水阀。（2）关闭进水阀后延时2s，然后开始洗涤。（3）洗涤时，洗衣机滚筒首先正转30s，停止2s，然后再反转30s，停止2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，水排空以后开始脱水，脱水时间为30s（5）第一次脱水完成后开始自动漂洗，重复（2）～（5）的步骤，一共清洗两遍（6）清洗完成后，洗衣机报警3s提示洗衣完成并且自动停机（7）在自动控制的过程中若按下停车按扭，可进入手动控制过程，可手动排水（不脱水）和手动脱水。
洗衣机的盛水桶和脱水桶是以同一轴心安放的。盛水桶外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水用。内桶上有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来控制。进水时，通过控制系统进水阀打开，经进水管将水注入到桶内。排水时，通过控制系统使排水阀打开，将水由外桶排出。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波轮正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过控制系统将离合器合上，由电动机带动内桶正转进行甩干。启动按钮（开始洗涤按钮）启动洗衣机进行洗衣，手动脱水按钮用来直接选择脱水模式，手动停止按钮用来实现洗衣机的暂停和停止。
a）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（b）2秒后开始洗涤（c）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（d）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（e）开始清洗，重（1）-（4），清洗两遍（f）清洗完成，报警3秒并自动停机（g）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
图2.4全自动洗衣机程序流程图。
首先按下x0启动按钮开始工作，y0指示灯亮。 观察如果按下x1,x2,x3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由定时t0(k600),t1(k400),t2(200)分别控制进水位。t3(k300)控制y4正转30秒，t4(k20)控制y4正转暂停2秒，t5控制y5反转，t5(k300)控制反转30秒，t6(k20)控制y5反转暂停2秒，c0控制循环正反转5次，未完成洗涤次数返回到m2继续工作。
y6 自动10秒排水。y7是清洗指示，c1控制清洗循环2次，未完成返回m0继续工作。。y10自动脱水20秒脱水。
清洗完成后y11报警10秒，报警完成后，洗衣自动停止。最后，若按下x4可手排水10秒，按下x5可以手动脱水20秒且不计清洗次数。
经过这两周的课程设计实训，让我加深了对plc的认识和理解，也知道了plc应用于工业控制的优点所在，更重要的是让我们看到了自己知识的匮乏，也坚定了以后要不断的学习，不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的知识面的决心。也只有这样，在以后的社会竞争中，自己才能有立足之地，才能有所作为。
再次，感谢学院领导及指导老师，对本专业的高度关注与重视，老师孜孜不倦的指导。对我的知识的巩固，以及深深影响未来职业上取得成就，不可或缺的因素。
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