理论力学。
一、填空题（每空3分，共30分）
1． 平面力系向一点简化得到一个主矢和一个主矩，通常和简化中心的选择有关和简化中心的选择无关。
2． 图示正方体边长为1m,f=100n,则力在三轴上的投影分别。
3． 质点系中功的计算：重力作功的表达式弹性力作功的表达式4．圆盘的质量为m，半径为r，绕定轴z以匀角速度ω转动，另有一轴k平行于轴z，该圆盘对于k轴的转动惯量为对于z轴的动量矩为圆盘的动能为。
二、计算题（15分）
一水平外伸梁结构，约束和载荷如图所示，求支座a和b的约束反力。
三、计算题（10分）
图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力f（垂直于ab）和主动力矩m的关系。
四、计算题（10分）
在图示平面机构中，圆轮以匀角速度=8rad/s转动，设oa=400mm,ab=bd=800mm。在图示位置时ao、bd铅垂，且ob⊥oa。试求该瞬时b点的速度以及杆ab的角速度。
五、计算题（15分）
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径r=100mm，圆心在导杆bc上。曲柄长oa=100mm，以匀角速度ω=4rad/s绕o轴转动。当机构在图示位置，曲柄与水平线的交角φ=30，求此时滑杆ac的速度和加速度。
速度分析图加速度分析图。
六、计算题（20分）
提升机构主动轮重1，半径为1绕固定轴1的转动惯量为1，组合轮重2，半径为2和，绕固定轴2的转动惯量为2，现在主动轮上作用一常力矩1，由静止起提升重量为的重物。试求重物上升h时的加速度及段绳的拉力。
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