《自动控制原理》期中考试试卷。
班级学号姓名得分。
一、 填空题。
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。
2、在水箱水温控制系统中，受控对象为被控量为。
3、对控制系统的首要要求是若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 越好。
4、一阶系统传函标准形式是二阶系统传函标准形式是。
5、典型二阶系统极点分布如右图所示，则无阻尼自然频率。
阻尼比。该系统的特征方程为。
6、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数g(s)为。
7、根轨迹起始于 ，终止于绘制正反馈系统根轨迹时，如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为则这一段就是根轨迹的一部分。
8、已知单位负反馈控制系统开环传递函数，则系统稳定时的取值范围为。
9、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为。
10、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为相频特性为。
二、计算题。
1.试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
2.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
3.设系统结构图如图所示，若系统以的频率作等幅振荡，试确定等幅振荡时参数与a的值。
4.试用梅逊公式求如图所示控制系统的传递函数。
5.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，要求闭环极点均位于垂线的左边，求的取值范围。
6. 已知单位负反馈系统的闭环传递函数分别为，已确定系统是稳定的，试求：系统的静态位置误差系数，静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并求时系统的稳态误差。
三、作图题。
1.设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其概略根轨迹图。
（其中-p为开环极点，-z为开环零点）
2. 已知系统开环传递函数为： =试绘制系统的概略根轨迹图，并分析系统的稳定性。
3 已知系统的开环传递函数为，试用根轨迹法确定使闭环系统稳定的开环增益值范围。
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