飞思卡尔单片机原理及应运结课作业。
姓名：达选仁。
学号：13220527
班级；自动化五班。
单片机与机器人。
2023年捷克斯洛伐克作家萨佩克在他的著作《洛桑万能机器人公司》中第一次创立了“robot”一词，经历了人们长时间的探索与学习，人们对机器人的认识更加具体，更加深刻。将机器人定义成减轻人类劳动，承担危险任务的全方面服务人类的好伙伴。
机器人的发展目前经历了三个阶段，第一阶段的机器人不具备感觉装置，只能重复人们设计的程序。第二阶段，机器人具备了简单的传感器反馈信息，能对自身的实际位置，方向，速度等进行测量，在事先编好的程序的操作下进行调整。第三阶段，机器人能感知外界复杂环境与对象，并具有对复杂信息进行准确处理，并对自身行为做出决策能力的智能机器人，第三阶段机器人，具有更多传感器，能实现更多仿生动作。
单片机的快速发展无疑促进了机器人的进步，机器人以我的观点来看是高度模拟人类的，人类最重要的部位是大脑，人类的大脑包含了控制人体各种活动的系统，那么类比可得单片机就是机器人的大脑，它是控制机器人活动的**枢纽。
传感器的地发现，给机器人赋予了感官外界世界的桥梁。例如红外传感器，红外传感器是位于机器人前面的左右两个红外发射装置和位于中间的一个红外接收装置组成，检测时，先关闭左右两个红外发射装置，让红外接收装置先接收一次信息，然后启动左发射装置，在接受第二次，与第一次接收的信息进行比较，判断左前方是否有障碍物，同样按上述步骤启动右发射装置，接收第三次信息，与第一次比较，判断右前方是否有障碍物，正前方是否有障碍物。由于红外传感器是利用障碍物上反射的红外光信号进行检测的。
通过本次选修课的学习，对单片机有一点初步的理解与认识，拓宽了视野，能单独进行流水灯的程序设计，**老师**的四轴飞行器的**后，加深了对单片机的兴趣，激发了自己更加努力学习的热情，大学选择自动化这一专业，说实话我根本，不了解自己今后的发展方向，自己该去干什么？自己将来的生存技能是什么？直到选修课前我一直是迷茫的，这次的选修课我是受益匪浅的，清楚的知道了自己将来的工作领域，还是要感谢老师百忙之中抽出空来给我们上课。
飞思卡尔单片机结课作业
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单片机结课作业
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单片机结课作业呢
mcs 51单片机在智能机器人中的应用。专业 工程力学。学号 13530104 姓名 高云鹏。摘要 单片机现在的应用领域是非常广的，如工业控制 交通管理 信息家电 智能家居 pos网络和电子商务以及机器人等。本文主要对mcs 51单片机在智能机器人中的应用进行了分析，其中主要对行车系统的设计作为实例...