嵌入式系统。
基于浏览器的远程电机运转控制设计。
指导教师：倪晓。
学院：自动化学院。
学生： 学号：
项目条件：arm2410试验箱。
项目目的：通过互联网，远端计算机通过浏览器浏览试验箱网页，试验箱网页上的控制按钮能够控制试验箱电机的运转和停止。
项目要求：画出项目硬件开发环境；cygwin的安装；软件交叉工具链的安装步骤；内核和文件系统制作步骤；busybox和boa的移植步骤等。总之，在目的的实现过程中的所有步骤都应清楚记录。
所需技术：1.开发环境准备，包括试验箱和计算机之间的连线，开发软件环境等。可以用linux虚拟机开发，也可以用cygwin（推荐使用这个）。安装交叉编译工具等。
2在试验箱中实现boa网页服务器。（以下步骤仅供参考，可以结合给出的步骤和boa文档，或在互联网上的一些移植资料，如。
a.解包。tar xvfz
b.在boa目录中。
进入src目录，执行。/configure
c.将makefile中的行cc=gcc 改为 cc=arm-linux-gcc
cpp=gcc –e 改为 cpp=arm-linux-gcc –e
以上修改是为了编译出的目标**能在arm试验箱上执行，如果编译出的目标**在标准计算机上执行，就不要修改。
执行make
如果没有问题，可以看见boa被编译出来。然后将该文件传输到试验箱执行，如果不幸出现“icky linux kernel bug!的错误，请将src下的相应的行注释掉，再重新编译**。
c.修改文件（注意#表示所在行为注释）
#servername
去掉#符号。
group nogroup 修改为 group ppp
user nouser修改为 user nobody（这句和上句的修改是为了为用户通过网页登陆试验箱的linux系统提供允许。）
scriptalias/cgi-bin/user/lib/cgi-bin/
修改为scriptalias/cgi-bin/var/www/cgi-bin/
d.拷贝到试验箱的/etc目录下。(注意拷贝是用超级终端把文件传到试验箱中，然后用mv命令把文件移到适当的地方，如果传到试验箱中又没看见文件可在根目录中用命令 find –name 文件名查找该文件。
)e.在试验箱中，建立两个空目录，mkdir /var/log/boa 和mkdir /var/www
f.在计算机中，找一个网页文件，例如/usr/share/doc/html/把它拷贝到试验箱的/var/www目录下。
g.在计算机中找一个文件把它拷贝到试验箱/etc目录下。
h.把刚才编译好的boa文件拷贝到试验箱中执行。
i.配置好试验箱的ip地址，用ifconfig命令。如ifconfig eth0 192.168.0.2 up
启动试验箱以太网口eth0。查看试验箱以太网口状态命令为ifconfig。
j.把计算机的ip地址设置成和实验箱同一网域，用浏览器查看能否看见试验箱网页（访问目标系统网页如果看见，说明boa移植成功。
3网页编写。
随便找一个网页编写工具，如office的word，写一个网页，作为实验箱的网页。网页至少包含两个按键，一个是电机运转，一个是电机停止运转。网页美工自己去设计。
4cgi技术实施。
cgi技术是解决用网页的按键执行网页服务器端的命令，在这个项目中一个是电机运行的命令，命令是demo\dcmotor，（参考实验箱文档直流电机实验部分）一个是电机停止运行的命令，一般来说是杀掉电机运转进程（命令kill -9 dcmotor，查看进程的命令ps）。同学们自己在图书馆或网上找资料解决cgi的实施。
摘要：本设计构建基于arm的嵌入式web服务器，通过互联网、远端计算机通过浏览器浏览试验箱网页，试验箱网页上的控制按钮能够控制试验箱电机的运转和停止。利用网页的表单与cgi技术相结合，最终实现使用浏览器远程控制电机的运转。
本报告设计首先介绍嵌入式系统软硬件开发环境的搭建，再作交叉工具链的安装，内核的编译，文件系统的制作，busybox的移植，bar的移植，到cgi脚本测试，再控制网页的编写，系统的介绍了整个设计的过程。
1.1 硬件开发环境介绍。
像计算机，嵌入式系统应该有：
在硬件方面：**处理器cpu, ram, rom (flash), 端口，总线，用户界面和输入输出设备，等等。
在软件方面：bios，boot-loader，操作系统，文件系统和用户应用程序，等等。
开发主机：它是标准计算机，其上可运行交叉工具链来开发用户**。用户**可以从开发主机通过jtag口或串口**到目标板，然后再对**进行调试。
目标机：具有特定处理器的开发板。
目标重定向机：因为通常目标机没有键盘和显示器，目标机的输入和输出通过串口被重定向到另外一台计算机，开发人员通过运行特定的软件（如windows的超级终端或linux的minicom）在重定向机上操作目标板上的软件运行。
本次课程设计采用的是一款基于arm2410试验箱。板载以太网口，因此可以满足课程设计的需要。串口作为终端输入与输出，usb device接口配合dnw用于**程序。
基本开发模型示意图如图1.1所示：
图1.1 嵌入式基本开发模型示意图。
arm2410试验箱如图1.2所示：
图1.2 arm2410试验箱。
1.2 虚拟机中安装红帽企业版。
其安装方法和其他软件类似，运行其安装程序，按照提示一步一步进行下去就是了。安装好后运行此程序，如下：
起动vmare后，点击“create a new virtual machine”，选择用户自定义安装：
按照提示，到加载iso镜像这步：
在网络类型处，选择use bridged networking。
最后，完成new virtual machine wizard：
点击finish后，将安装刚才的rhl5，安装如下步骤：
1. 选择安装方式(这里我选择图形界面安装）。
2.回车后继续。
3.点击next继续。
4.这里要求选择安装过程中所用的语言，默认的为英文，我选择该选项，点击next继续。
5.这里选择键盘类型，使用默认的，点击next继续。
6.由于该linux版本为redhat enterprise linux 5.1 server,在此要求输入序列号，该步骤可以跳过不输入序列号（不输入序列号有些软件包不会被安装，但在进入系统后可自己添加软件包），输入序列号确认无误后，点击next继续。
7.选择yes，点击next继续。
8.这里建立分区，有三种方案可供选择。
9.根据实际情况是否保留原有分区或者数据选择，这里选择在选定的驱动器上移除linux分区，并由系统自动分区，比较有经验的可以自定义分区，点击next继续。
10.确认在选定的驱动器上移除所有的linux分区后，点击next继续。
11.这里可以看到系统各分区的类型和大小（要在第9步中将review and modify partitioning layout前的复选框勾上），点击next继续。
12.这里配置引导装载程序的安装位置和相关信息，使用默认即可，点击next继续。
13.这里可以设置boot loader 的密码，以防止单用户进入系统时不需要密码，点击next继续。
14.这里配置ip的相关信息，可以自动从dhcp服务器获得，也可自己配置，点击next继续。
15.这里可以设置主机名及dns相关信息，点击next继续。
16.这里选择时区，点击next继续。
17.这里设置根用户的密码，也即超级用户密码，设定好后，点击next继续。
18.这里选择软件包的安装方式，为了减少麻烦，可以自定义安装，将所有的软件包都装上，点击next继续。
19.左边是软件包的类型，右边是相应的软件包，将其都选上，所有的软件包依次如下所示。
20.到此在安装前所有的配置完成，这也是最后反悔的机会，点击next将开始安装系统。
21.开始格式化/文件系统，接着是/boot文件系统。
22.传输安装映像到硬盘。
23. 开始安装进程。
24.稍等一会儿，系统继续安装。
25.以下是在安装过程中的几个时间段，所用安装时间取决于硬件配置和内存的大小。
26.安装完成系统重启。
27.系统重新启动时的界面。
28.可以看到系统启动时的个进程的详细信息。
29.第一次启动系统时要做相应的配置，会有如下的配置向导。
30.点击forward继续。
31.同意许可协议，点击forward继续。
32.如果要添加端口，可以详细的配置，同时在trusted services右侧可以选择可信任的服务，配置好后，点击forward继续。
33.点击yes，然后点击forward继续。
34.点击forward继续。
34.该选项可以不选，点击forward继续。
后，点击forward继续。
36.选了kdump后，在这一步需要重启系统，ok后，系统重；若没有选择kdump , 点击forward继续。
37.这里设置日期和时间，设定好好，点击forward继续。
38.这里暂时不注册系统的相关信息，选择以后注册后点击forward继续。
39.在上一步骤中可以选择 why should iiconnect ran……？出现上图的界面，点击forward继续。
40.这里选择以后链接，点击forward继续。
41 .点击forward继续。
42.创建普通用户的相关信息后，点击forward继续。
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