读书报告。
计本2班，20122212714，刘瑞。
1、ostasksuspend（）
挂起一个任务。
描述：调用此函数去挂起一个任务，如果传送到ostasksuspend()的任务的优先级是要挂起的任务或者是os_prio_self，那么这个任务将被挂起。
参数： prio：需要挂起任务的优先级。如果指定os_prio_self，那么这个任务将自己挂起，再发生再次调度。
返回：os_no_err：如果请求的任务被挂起。
os_task_suspend_idle：如果想挂起空闲任务。
os_prio_invalid ：想挂起任务优先级不合理。
os_task_suspend_prio：需要挂起的任务不存在。
备注：调用时要十分小心，如果想挂起一个等待事件（邮箱，消息，队列）的任务，事件到来的时候将阻止这个任务运行。
注：需要与ostaskresume()恢复挂起的任务成对使用。
2、ostaskresume（）
描述：唤醒一个用ostasksuspend()函数挂起的任务。ostaskresume()也是唯一能"解挂"挂起任务的函数。
参数：prio指定要唤醒任务的优先级。
返回：os_no_err：函数调用成功；
os_task_resume_prio：要唤醒的任务不存在；
os_task_not_suspended：要唤醒的任务不在挂起状态；
os_prio_invalid：参数指定的优先级大于或等于os_lowest_prio。
3、ostaskdel（）
描述：删除一个指定优先级的任务。任务可以传递自己的优先级给ostaskdel()，从而删除自身。
如果任务不知道自己的优先级，还可以传递参数os_prio_self。被删除的任务将回到休眠状态。任务被删除后可以用函数ostaskcreate()或ostaskcreateext()重新建立。
参数：prio为指定要删除任务的优先级，也可以用参数os_prio_self代替，此时，下一个优先级最高的就绪任务将开始运行。
返回：os_no_err：函数调用成功。
注意：1、ostaskdel()将判断用户是否试图删除uc/os中的空闲任务(idletask)；
2、在删除占用系统资源的任务时要小心，此时，为安全起见可以用另一个函数ostaskdelreq()。
4、ostaskdelreq（）
描述：请求一个任务删除自身。通常ostaskdelreq()用于删除一个占有系统资源的任务(例如任务建立了信号量)对于此类任务，在删除任务之前应当先释放任务占用的系统资源。
具体的做法是：在需要被删除的任务中调用ostaskdelreq()检测是否有其他任务的删除请求，如果有，则释放自身占用的资源，然后调用ostaskdel()删除自身。例如，假设任务5要删除任务10，而任务10占有系统资源，此时任务5不能直接调用ostaskdel(10)删除任务10，而应该调用ostaskdelreq(10)向任务10发送删除请求。
在任务10中调用ostaskdelreq(os_prio_self)，并检测返回值。如果返回os_task_del_req,则表明有来自其他任务的删除请求，此时任务10应该先释放资源，然后调用ostaskdel(os_prio_self)删除自己。任务5可以循环调用ostaskdelreq(10)并检测返回值，如果返回os_task_not_exist，表明任务10已经成功删除。
voidtask(void*data)
while(1)
参数：prio为要求删除任务的优先级。如果参数为os_prio_self，则表示调用函数的任务正在查询是否有来自其他任务的删除请求。
返回：os_no_err：删除请求已经被任务记录；
os_task_not_exist：指定的任务不存在，发送删除请求的任务可以等待此返回值，看删除是否成功；
os_task_del_idle：错误操作，试图删除空闲任务(idletask)；
os_prio_invalid：参数指定的优先级大于os_lowest_prio或没有设定os_prio_self的值；
os_task_del_req：当前任务收到来自其他任务的删除请求；
注意：ostaskdelreq()将判断用户是否试图删除uc/os中的空闲任务(idletask)。
5、ostaskchangeprio（）
描述：改变一个任务的优先级。
参数：oldp是任务原先的优先级。
newp是任务的新优先级。
返回：os_no_err任务优先级成功改变。
os_prio_invalid 参数中的任务原先优先级或新优先级大于或等于os_lowest_prio。(>os_lowest_prio)
os_prio_exist优先级为pip的任务已经存在；
os_prio_err参数中的任务原先优先级不存在。
注意：参数中的新优先级必须是没有使用过的，否则会返回错误码。在ostaskchangeprio()中还会先判断要改变优先级的任务是否存在。
6、ostaskquery（）
描述：获取任务信息，函数返回任务tcb的一个完整的拷贝。应用程序必须建立一个os_tcb类型的数据结构容纳返回的数据。
需要提醒用户的是，在对任务os_tcb对象中的数据操作时要小心，尤其是数据项ostcbnext和ostcbprev。它们分别指向tcb链表中的后一项和前一项。
参数：prio为指定要获取tcb内容的任务优先级，也可以指定参数os_prio_self,获取调用任务的信息。pdata指向一个os_tcb类型的数据结构，容纳返回的任务tcb的一个拷贝。
返回：os_no_err：函数调用成功；
os_prio_err：参数指定的任务非法；
os_prio_invalid：参数指定的优先级大于os_lowest_prio。
注意：任务控制块（tcb）中所包含的数据成员取决于下述开关量在初始化时的设定。
os_task_create_en
os_q_en
os_mbox_en
os_sem_en
os_task_del_en
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