adams 期末大作业。
班级：机械城轨2班。
学号：20127739
姓名：曹乃容。
目录。i adams教材第七章第六题 4
一、创建宏 4
二、执行 5
三、创建循环 6
ii 《机械原理》教材p30图2-11 8该机构的简图 9
一、adams建模过程 9
二、添加运动关系 10
iii 课程学习心得体会 11
i adams教材第七章第六题
点击工具-宏-编辑-新建，输入**。
1）点击工具-命令浏览器-弹出对话框。选择part-replicate-single
2）如图修改变量。
3）ok点击工具-宏-编辑-新建，如图所示输入**。
四、执行。1）点击工具-命令浏览器-弹出对话框。选择part-replicate-multi
再度确定每个阵列体之间的距离。
2）okii 《机械原理》教材p30图2-111）在adams中按照顺序建立机架（ground），连杆.
建立的模型如下图所示。
2）添加运动关系。
机架与连杆的转动副连接。
三杆的转动副连接。
3）添加驱动。
4）该机构的实际意义。
可作为机器人的走行关节，可以被设计成其他多种的机构。
iii课程学习心得体会。
通过本学期的adams课程学习，我掌握了一定的虚拟样机的**技术。这使得很多大型产品和设备的虚拟机调试成为现实。我深感这个软件的神奇。
同时在学习这门课程时我感到没有三维建模基础的压力。
ADAMS作业
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