载运工具运用工程
adams (全称 automatic dynamic analysis of mechanical systems)是一款目前在全世界应用最为广泛的多体系统动力学**计算软件，可以分析各种复杂机械系统的运动学或动力学特性，其研究对象可以是刚性体，也可以是柔性体，或者刚柔耦合模型。利用adams虚拟**平台，可以代替物理样机对产品进行**模拟并对其性能进行测试，输出各种用户预定曲线，达到缩短研发周期和减小开发成本的目的。adams软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库、创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎曰方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学，运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线，adams软件可用于**机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
铰链四杆机构结构简单、制造容易、工作可靠，同时该机构能承受较大的载荷、方便实现已知运动规律和再现已知的运动轨迹，因此在工程实际中得到广泛的应用。 机构的运动学分析是指在各个构件几何参数已知的情况下，根据主动件的运动特性（采用匀速运动）和构件间的约束关系，分析并确定其他构件的运动规律，如连杆和从动件的角速度、角加速度、速度等运动参数。
在 adams 中建立要求铰链四杆机构的模型，其中 l1=2，l2=2，l3=3，l4=0.8ω=4rad/s. 所建的模型如下图2所示：
图2铰链四杆机构模型。
设置**时间为 1.6s，步长为 0.001s，运行**，**结果如图3和图 4 所示。
角速度和时间的关系图。
加速度和时间的关系图。
ADAMS作业
adams上机作业。姓名 罗芳 班级 2011级机电二班 学号 20116358 第五题。启动adams工作界面，设置好环境后，选择link，做一100 10 5的连杆，如图所示。运用link工作按钮，再做一200 10 5的连杆，并调整连杆的位资，顺时针旋转30度，得到如图所示模型。运用box工具...
ADAMS作业参考
adams 期末大作业。班级 机械城轨2班。学号 20127739 姓名 曹乃容。目录。i adams教材第七章第六题 4 一 创建宏 4 二 执行 5 三 创建循环 6 ii 机械原理 教材p30图2 11 8该机构的简图 9 一 adams建模过程 9 二 添加运动关系 10 iii 课程学习心...
ADAMS期末大作业
adams 期末大作业。作业一机械原理课本13页模型建立。1.建立连杆1，起点坐标在坐标原点 0，0 处。2.建立好后，对连杆进行位姿变换，顺时针旋转45度，得到结果如下图。3.以连杆1的末端为起点，建立如图所示连杆2。4.紧接上步建立长为150的连杆3 5.建立滑块。在连杆3的末端建立长宽高为50...