adams上机作业。
姓名： 罗芳
班级： 2011级机电二班
学号： 20116358
第五题。启动adams工作界面，设置好环境后，选择link，做一100*10*5的连杆，如图所示。
运用link工作按钮，再做一200*10*5的连杆，并调整连杆的位资，顺时针旋转30度，得到如图所示模型。
运用box工具按钮创建如图所示的50*50*50的滑块，再通过变化位资得到如图所示模型。
创建运动副，给曲柄添加转动副joint_a,曲柄与连杆之间的转动副joint_b,连杆与滑块之间的转动副joint_c，滑块与ground之间的移动副。
给曲柄添加一的驱动力矩。
最后得到**模型如下图所示。
右键选择滑块，选择位移位移测出其位移曲线如图所示。
用同样的方法测出速度加速度的曲线如图所示。
测量曲线的编辑：以滑块的位移为横坐标的速度与加速度的测量曲线。选择piotting工具按钮，如下图所示最后录制动画，如下图所示。
第六题。启动adams工作结面后，设置工作环境，采用圆柱来代替齿轮，单击cylinder工具按钮，创建齿轮一，并更名为gear-1，如下图所示。
变换gear1的位姿，单击位姿按钮，绕y轴旋转90度，如图所示。
用同样的方法画出齿轮2，更名为gear2,变化位姿，如下图。
同样画出gear3和gear4，变化位姿，绕y轴旋转90度，得到如图所示的四个齿轮。
单击set the view orientation to right，将试图转换到侧视图，将gear3和gear4向左移动40，如图。
运用cylinder按钮，在gear2和gear4之间建一圆柱，利用布尔运算，将gear和圆柱成为整体part1，运用link按钮，在上一步画好的圆柱上再建立另一个圆柱2，在圆柱2上建立连杆1，在连杆1上建立圆柱3，如图所示。
再一次利用布尔运算将圆柱2、圆柱3和连杆1形成一个完整的整体part2。
渲染后得到如图所示的模型，创建杆系h，选择link工具按钮，选中gear3和gear4的中心。则杆系h被建立。
这样该行星轮系的基本的模型就建好了，然后添加运动副。建立gear3和h之间的转动副joint_a,gear4和h之间的转动副joint_b，创建固联副，单击fixde,再单击gear3和ground,再单击gear3的中心，则gear3被固定在固联在ground上。用同样的方法将part2固定在part1上。
创建marker，单击marker按钮，选中h和gear4的中心，则marker被建立，再利用位姿变换，向下移动100，更名为marker_cv，给原动件gear3添加一个速度为10000r/m的转动，最后得到添加了运动副的完整行星轮系模型，得到虚拟样机模型如图，模型的测试：
测量杆h的角速度的大小及动画的录制，如图所示。
ADAMS作业
载运工具运用工程 adams 全称 automatic dynamic analysis of mechanical systems 是一款目前在全世界应用最为广泛的多体系统动力学 计算软件，可以分析各种复杂机械系统的运动学或动力学特性，其研究对象可以是刚性体，也可以是柔性体，或者刚柔耦合模型。利用...
ADAMS作业参考
adams 期末大作业。班级 机械城轨2班。学号 20127739 姓名 曹乃容。目录。i adams教材第七章第六题 4 一 创建宏 4 二 执行 5 三 创建循环 6 ii 机械原理 教材p30图2 11 8该机构的简图 9 一 adams建模过程 9 二 添加运动关系 10 iii 课程学习心...
ADAMS期末大作业
adams 期末大作业。作业一机械原理课本13页模型建立。1.建立连杆1，起点坐标在坐标原点 0，0 处。2.建立好后，对连杆进行位姿变换，顺时针旋转45度，得到结果如下图。3.以连杆1的末端为起点，建立如图所示连杆2。4.紧接上步建立长为150的连杆3 5.建立滑块。在连杆3的末端建立长宽高为50...