第五章作业详解

发布 2022-09-05 23:46:28 阅读 4656

第一节向量的内积、长度和正交性。

1. 已知, ,是r3的一组基,用施密特正交化方法将其规范正交化。

分析] 施密特正交化方法是指:将一组线性无关的向量,作特定的线性运算,构造出与原向量组等价的正交单位向量组。 其步骤如下:

将正交化:取;

以上所得向量是两两正交的;

再将单位化:

于是,是与等价的正交单位向量组。

利用施密特正交化方法,可将向量空间的一组基规范正交化(即构造出一个规范正交基)

解取,再将单位化,可得r3的一组规范正交基, ,2. 已知,

求两个向量,使它们与构成非零正交向量组。

已知a是正交矩阵,且第一列为,求a.

分析]求与一组n维列向量正交的非零向量,可利用 “齐次线性方程组ax=o的解集合是与a的行向量都正交的全部向量”,步骤如下:

以为行向量构造矩阵。

然后解齐次线性方程组ax=o,可得基础解系,则基础解系的任意非零线性组合都是与正交的非零向量。

由于a是n阶正交矩阵的充分必要条件是a的列向量组(或行向量组)是正交单位向量组(即rn的规范正交基),因此,要构造出一个n阶正交矩阵,需要有n个n维正交单位向量。

解建立齐次线性方程组,即。

解之,得基础解系,,它们都与正交。

再将正交化,

是基础解系的非零线性组合,所以仍然与正交)

于是,,构成一个非零正交向量组。

是一个单位向量,再将上面求出的单位化,有。

它们与共同构成了一个正交单位向量组,于是。

思考题】已知a是正交矩阵,a*是a的伴随矩阵。

证明:a*也是正交矩阵。

提示:利用伴随矩阵的性质以及正交矩阵的性质,证明(a*)t a*=e或者(a*)-1=(a*)t成立。]

分析] 设a是n阶方阵,则以下4个命题互为充分必要条件:

a是正交矩阵。

ata=e (或者aat=e)

a可逆,且a-1=at

a的列向量组(或行向量组)是正交单位向量组。

可根据,或证明或验证a是否为正交矩阵。

证法一由于a是正交矩阵,故a可逆,且。

伴随矩阵的性质)

于是, 由于(正交矩阵的性质),得,故a*是正交矩阵。

证法二由于a是正交矩阵,故a可逆,且。

于是, 由于,由以上两式得,所以a*是正交矩阵。

第二节矩阵的特征值和特征向量。

1. 求矩阵的特征值和特征向量。

分析] 对于n阶“数值”方阵a,求特征值和特征向量的步骤如下:

解特征方程,得a的全部特征值(包括重根共n个);

将a的每个特征值i代入齐次线性方程组,求基础解系,则基础解系的所有非零线性组合就是a的属于特征值i的全体特征向量(即解集合中除零向量外的全体解向量).

注意,根据定义,特征向量必须是非零向量)

解 a的特征方程为:

故特征值为(单重特征值), 三重特征值).

将各个特征值分别代入,求相应的特征向量:

对,解。得基础解系。

所以,是对应于的全部特征向量。

对,解。得基础解系。

所以,是对应于的全部特征向量。

2. 设,并且是a的一个特征向量,求参数a,b的值以及所对应的特征值。

分析] 根据定义,“是方阵a的属于特征值0的特征向量 a =0 ( 0) ”由此可建立方程。

解设对应的特征值为0,则[或],即。

于是有 3. 设,已知at的特征值为1, 4, -2,求a, b的值。

分析] 3阶方阵有3个特征值。 由于a和at有相同的特征值,故a的全部特征值是1=1, 2=4, 3=-2.

解一 [利用定理:tr(a)= 1+2+…+n;a=12…n.]

a和at有相同的特征值,故a的全部特征值是1, 4, -2,于是。

tr(a)=2+1+b=1+4-2; =2(2a-b) =14(-2).

得a=-2, b=0

解二 (a的特征值就是能够使特征方程=0成立的值)

同解一,a的全部特征值是1, 4, -2,于是。

根据以上任意两式,可得a=-2, b=0

注意,a和at的特征值相同,但特征向量不一定相同。)

4. 设3阶方阵a满足。

求。分析] 本题需利用特征值的如下性质:“设f(x)是关于数x的多项式,是a的任一特征值,则f()是方阵的多项式f(a)的特征值。”

解由于,故a的全部特征值为1, 0, -2.

令f(x)=x3-2x+1,则f(a)=a3-2a+e的全部特征值为f(1)=0, f(0)=1, f(-2)=-3,于是。

5. 设a2-a-2e=o,但a2e且a-e.

证明:a的全部特征值为2和-1.

证 a2-a-2e=o (a-2e) (a+e)=o

两边取行列式,得或

故a的特征值为2或-1. (注意,根据条件a2-a-2e=o尚未确定a的特征值,只是知道特征值取自2或-1)

下面证明2和-1必然都是a的特征值。

已知(a-2e)(a+e)=o,其中a+eo,故a+e是矩阵方程(a-2e)x=o的一个非零解,因此r(a-2e)也可按以下方式证明2是矩阵a的特征值:

证二已知(a-2e)(a+e)=o,将(a+e)和o按列分块,可得a+e的列向量都是齐次线性方程组(a-2e)x=0的解。 又因为a+eo (即a+e中有非零列向量),故(a-2e)x=0有非零解,于是r(a-2e)证三反证法。 如果2不是a的特征值,则a-2e0,即a-2e可逆,对(a-2e)(a+e)=o两边左乘(a-2e)-1,得a+e=o,与已知条件a -e矛盾,故假设不成立。

已知(a-2e)(a+e)=o,其中a-2eo,转置,得(a+e)t(a-2e)t=o,(a-2e)to,故(a-2e)t是矩阵方程(a+e)tx=o的一个非零解,因此r(a+e)t【思考题1】设a是正交矩阵,且,证明-1是a的特征值。

分析] 要证明-1是a的特征值,就是要证明a+e=0.

证 a是正交矩阵 ata=e,于是。

已知,于是,即a+e=0,所以-1是a的特征值。

思考题2】已知是n阶矩阵a的属于特征值的特征向量,p是n阶可逆矩阵,证明:也是矩阵p-1ap的特征值,并且p-1 是对应于该特征值的特征向量。

分析] 要证明结论成立,就是要证明(p-1ap)(p-1)=(p-1)成立,并且p-1 是非零向量 (因为特征向量必须是非零向量).

证依题意,有a=,于是。

p-1ap)(p-1)=p-1a = p-1 =(p-1)

下面用反证法证明p-1 0.

假设p-1 =0,两边左乘p,得 =0,与是a的特征向量( 0)矛盾,故假设不成立。

综上所述,是p-1ap的特征值,并且p-1 是对应于该特征值的特征向量。

思考题3】设a是4阶方阵,已知,,,求:a的伴随矩阵a*的一个特征值。

分析] 由可知a是可逆矩阵。 于是,根据,有。

如果a有一个特征值 0,则有一个特征值,所以,本题的关键是求出以及a的一个特征值。

解根据伴随矩阵的性质,. 由于,故a可逆。 对等式两边左乘a-1,得。

根据特征值的性质,如果a有一个特征值 0,则有一个特征值。

由于,故。 又。

a有一个特征值 0= -3

于是,有一个特征值。

第三节相似矩阵。

1. 设a和b都是n阶矩阵,且a可逆,证明:ab和ba相似。

分析] 根据相似矩阵的定义,要证明ab和ba相似,就是要证明“存在可逆矩阵p,使得p-1(ab)p=ba”.

证 a是可逆矩阵,并且。

a-1(ab)a = a-1a)(ba) =ba

根据定义,ab和ba相似。

2. 设,.

已知a和b相似,求a, b的值。

解法一 (相似矩阵的特征值相同)

b是对角阵,其特征值就是主对角元1, 4, b.

由于a与b相似,故a的特征值也是1, 4, b,于是。

tr(a)=2+1+a=1+4+b; =2(a+4) =14b

得a=0, b=-2

解法二 (1. 相似矩阵的多项式也是相似矩阵;2. 相似矩阵的行列式相等)

a与b相似,则多项式a+te和b+te相似 (其中t为任意常数),于是,即。

分别令t=0, -2,有-2(a+4)=4b和-4(a-2) =2(b-2). 得a=0, b=-2

注:对于此类题型,解法一虽然简单些,但并非总是可行的,例如,将题中的相似矩阵a,b改为。

3. 判断如下矩阵是否可对角化,并说明理由:

分析] 矩阵可对角化是指:存在可逆矩阵p,使得a和对角阵相似,即p-1ap=.

满足以下条件之一的n阶矩阵a是可对角化的:

i) a有n个线性无关的特征向量;(充分必要条件)

ii) a的每个特征值的重数=属于该特征值的线性无关的特征向量的最大个数;(充分必要条件)

iii) a有n个不同的特征值;(仅为充分条件)

iv) a是实对称矩阵。 (仅为充分条件,见第四节)

另外,相似关系属于一种等价关系(具有反身性、对称性、传递性). 因此,如果已知a和b相似,并且b和对角阵相似(b可对角化),则a也和对角阵相似(a可对角化).

解都是可对角化的,理由:对角阵以及上(下)三角矩阵的特征值就是主对角元,于是3阶方阵和皆有3个不同的特征值,所以可对角化。

③可对角化,理由:③是实对称矩阵。

4. 设。已知a可对角化,试说明理由;

求可逆矩阵p和对角阵,使得p-1ap=;

求ak;设(x)=x2-2x-3,求(a)

分析] 若a可对角化,即,存在可逆矩阵p使得p-1ap=,则可逆阵p和对角阵可按如下方式求出:

1) =diag(1, 2, …n),其中1, 2, …n就是a的n个特征值;

2),其中就是属于各个特征值的线性无关的特征向量,也就是的基础解系。

注意,由于的基础解系不是唯一的,故可逆阵p也不是唯一的。 另外,可逆阵p中各个特征向量的次序必须和对角阵中的各个特征值的次序一致。

利用方阵的对角化,可进一步求方阵的幂和多项式:

已知,则。1),其中;

2),其中。

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