一、 名词解释（5×2分）
1、 闭环控制系统：闭环控制系统控制装置和被控对象件不但有正向控制，还有反向控制作用，具有反馈控制作用。
2、 能耗制动：三相交流电动机切断电源后，给定子绕组加一直流电，利用转子旋转产生的感应电流与静止磁场作用，产生与旋转方向相反的磁场力制动。当转子转速接近零时应切断定子线圈直流电源。
3、 热继电器：利用电流热效应进行工作保护的电器。由发热于原件、双金属片、脱扣机构、触点机构组成。
4、 静差度（sl）：额定负载时转速降落对应的机械特性（△n）与理想空载转速(n0)比值。
s=(n0-nn)/n0=△n/n0（t=tn）
plc扫描周期：plc在工作过程中输入扫描、程序执行、输出刷新及故障诊断所用时间的和。
二、填空题（20×1分）
1. 电源模块(ps) 、信号模块（sm） 。
梯形图的执行原则为先上后下 、 先左后右 。
3.低压电气控制图包括电气原理图 、 电器原件布置图和配线图。
4.用于位置控制行程开关、接近开关，用于速度控制有速度继电器，5.交流电动机的调速方法有变频、定子串电阻和降压、变极等；
6. 单轴拖动系统的运动方程式为t-tz=j(dω/dt)_；
7.光电式脉冲编码器分为：绝对式脉冲编码器、增量式脉冲编码器和混合式脉冲编码器三种；
8.低压电器时间继电器按功能通常有通电延时 、断电延时两种；
9.步进电动机的步距角θ与转子齿数 ， 定子相数急通电方式等有关。
的输入继电器x1.0的触点状态（接通或断开）由外部输入信号定。其中“1”含义是地址 ，“0”含义是位号 ；
三、 简答题（5×5分）
1同电压交直流接触器能否互换（2分）？说明原因（3分）；
不能（2分）。交直流接触器电磁机构铁心结构不同（1分），交流电路有阻抗但有涡流（1分），交流接触器接入直流电路线圈因电流过大而烧毁，直流接触器接入交流电路因贴心过热而烧毁。（1分）
2画出接触器、断路器、时间继电器、速度继电器、行程开关的图形符号并标注文字符号；
以教材为准，错2处扣1分。
3简述可编程序控制器的基本组成（2分）及工作原理（3分）。
1）组成：cpu、存储器、i/o接口、电源、扩展模块等（错2处扣1分）
2）原理：输入扫描、程序执行、输出刷新（错1处扣1分）
4用交流接触控制的电动机电路，按停止按钮后电动机没有停止，试分析故障；
1）组成：线圈串电；（2）弹簧断；（3）动触点机构卡住；（4）触点烧蚀粘连；（5）停止按钮故障；等合理可得分（5条以上，少或错1条扣1分）
5举例说明什么是自锁控制电路（3分）？什么是互锁控制电路（2分）？
四、判断题（10×1分）
五、低压电器电路分析（13分）
1、控制电路如图所示，判断其分别具有那种控制功能。（5分）
1） 长动有： d
2） 点动有： c、e 、
3） 起动后无法关断有： d
4） 按下按钮电源短路有： f
5） 线圈不能接通有： a
错一处扣一分。
2、图1为机床自动间歇润滑的控制电路图，km控制润滑泵电机运行。（8分）
试分析其工作过程（4分），开关sa、按钮sb、继电器ka的作用（3分），指出控制润滑泵运行的时间继电器（1分）。
1）工作过程：合上转换开关sa,km线圈得电润滑泵电机工作，kti线圈得电计时；时间到，kt1常开点闭合，ka线圈得电，ka常闭点断开电机停止，kt2线圈得电计时；时间到kt2常闭点断开，ka线圈断电，ka常闭点复位，km线圈得电润滑泵电机工作。（4分错一处扣1分）
2）sa启动开关（1分），sb点动控制（1分），ka自锁及转换控制（1分），润滑泵运行时间由 kt1控制（1分）。
六、低压电气电路设计（12分）
1).主电路正确；（4分）
2).辅助控制正确（6分）；
错一处扣一分。
3).行程开关sq2、sq1的作用为限位及保护。电机到指定位置停止（2分）
六、plc电路设计分析（10分）
1、用fanuc—pmc指令系统编制一台电动机正反转控制程序（6分）。
要求（1）绘制i /o接口分配（2分）；
2）绘制梯形图（3分）；
3）写出编程语句（1分）。略（教材）
1）、i/o接口设计（2分）
正传按钮sb0—x1.0；
反转按钮sb1—x1.1；
止按钮sb1—x1.2；
前进（正转）km1—y48.0；
后退（反转）km2—y48.1；
2)、梯形图（3分）
2、用fanuc—pmc梯形图指令系统编制控制程序如图3，试分析功能（4分）。
要求：（1）tmr-时间继电器代号、17-序号、13min-延时时间；
（2）tmr18开始计时的条件为r531.1常开点闭合；
（3）r531.1常开点接通时间为1分钟；
（4）r435.2常闭点接通时间为14分钟；
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