一、 简答题（25分5×5分）
1. plc和低压电器及计算机相比有那些优点？
1） 体积小、抗干扰性好，（1分）
2） 编程简单；（1分）
3） 柔性好，（1分）
4） 运算能力强；（1分）
5） 维修检测方便等（1分）
2、行程开关、接近开关在电路中各起什么作用。
答：行程开关（3分）
行程开关是根据运动部件位置而切换电路的自动控制电器，用来控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护（2分）。如果把行程开关安装在工作机械的各种行程终点处，限制其行程，它就称为限位开关或终端开关，因此行程开关、限位开关和终端开关是同一开关。它们被广泛用于各类机床和起重机械，以控制这些机械的行程（2分）。
当工作机械运动到某一预定位置时，行程开关就通过机械可动部分的动作将机械信号变换为电信号，以实现对机械的电气控制。接近开关（2分）和行程开关作用基本相同，但接近开关是非接触式的监测装置，体积小安装方便，当运动着的物体接近它到一定距离范围内，就能发出信号。
3、两个110v交流接触器同时动作时，能否将其两个线圈串联到220v电路上？
答：不能串联（1分）。否则，将因衔铁气隙的不同，线圈交流阻抗不同（2分），电压不会平均分配，导致电器不能可靠工作。（2分）
4、电路图中ka、km、sb、sq、fr、kt分别是什么电器元件的文字符号？画出其对应的图形符号。
ka-继电器（0.5 分），km-接触器（0.5 分）,sb-按钮（0.
5 分），sq-行程开关（0.5 分），fr－热继电器（0.5 分），kt-时间继电器（0.
5 分）；图形符号以教材为准．共2分，错一个扣0.5分；
5、试述数控机床的主要性能指标。
1） 数控机床运动性能指标（3分）
1） 数控机床的可控轴数和联动轴数。
2） 快速移动速度（g00）及进给速度。
3） 主轴转速。
4） 坐标行程。
5） 刀库容量和换刀时间。
2） 数控机床精度指标（2分）
1） 定位精度。
2） 重复定位精度。
3） 分辨率急脉冲当量。
二、填空题20分（20×1分）
1低压执行电器有： 电磁阀、电磁铁、电磁离合器等。
2接触器通常有交流接触器 、 直流接触器两种。
3 plc的输出方式有继电器 、 晶体管 、 晶闸管三种。
4、交流电机电气制动方式有： 反接制动 、 能耗制动等；
5、步进电机的转速 n与通电频率f 、 步距角等有关；
6、交流司服电动机通常分为异步交流伺服电机和同步交流伺服电机两种；
7、数控机床按伺服驱动类型分类为主轴伺服系统和位置伺服系统两类。
8、fanuc pmc地址由机床侧到pmc的输入信号用 x 表示，由pmc到机床侧的输出信号用 y 表示；
9、直流电动机反转方法有： 改变转子电流方向和改变定子磁场方向两种；
10、同步交流电动机转子转速n= 磁场转速。
三、名词解释（5×3分）
1、 步进电机驱动器。
步进电机驱动器由环形分配器、功率放大器等组成，将cnc的控制信号转化按控制要求分配给步进电机各相按一定顺序供电。（3分）
2、 调速范围（d）
在额定负载是，电动机最高转速与最低转速的比。d = nmax/nmin (t=tn) （3分）
3、 伺服系统。
具有反馈控制的系统。通常有控制器（cnc）、驱动器、伺服电机、速度/位置传感器等组成。控制精度较高。（3分）
4、 速度继电器。
用于检测电动机或某轴转速的传感器，当电机转速高于某值时，速度继电器的触点动作。即常开点闭合常闭点断开；当电机转速滴于某值时，速度继电器触点复位。（3分）
5、 保护电器。
用于电路过流、欠流、过压、欠压、过载、漏电等保护的电器。包括断路器、空气开关、熔断器、热继电器、电流继电器、电压继电器等。（3分）
四、分析设计题25分。
1、fu1熔断器，过流保护；fr热继电器，过载保护；sb3、sb1按钮启动/停止； km1接触器用于主电路控制；（4分）,指出km2电机反转控制；fr2控制电路过流保护；sb2反转启动按钮（3分）
2 分析该电路工作过程（电机正/反转/启动/停止等回路）
按启动按钮sb1,回路fu2-fr-sb0-sb1-sq1-km2(常闭点)-km1线圈-fu2, km1线圈得电电机正传。（3分）按停止按钮sb0,km1线圈掉电机正传停（1分）。按启动按钮sb2,回路fu2-fr-sb0-sb2-sq2-km1(常闭点)-km2线圈-fu2, km2线圈得电电机反传。
（3分）
3 绘出写出i/o接口：sb1-x1.0,sb2-x1.1,sb0-x1.2,km1-y48.0,km2-y48.1(3分），梯形图（6分）。
五、单选题10分（5×2分）
1c；2c；3b；4a；5c；
六、plc电路设计分析（10分）
六、任选一个闭环自动控制系统（5分）；
要求：1、指出该系统的给定值；（0.5分）
2、指出该系统的控制器；（1分）；
3、指出该系统的被控对象（1分）
4、指出该系统的被控量（1分）；
5、指出该系统的检测元件（0.5分）
6、指出可能影响该系统稳定的扰动因素（1分）
参考教材温度控制系统，数控机床控制系统给分。
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