一、 名词解释(5×2分)
1. 开环控制:系统没有检测反馈装置,以步进电机作为驱动元件,由步进驱动装置和步进电机组成。
结构简单、**低廉,调试和维修都比较方便,精度主要取决于步进电机及传动机构的精度,因而精度较差。
2. 反接制动反接制动电机的一种快速制动方式,它通过反接相序,使电机产生起阻滞作用的反转矩以便制动电机(就是交流电机将u v w 三相中的任意两相对调, 直流电机电枢正负极对调,使得电动机产生与运转方向相反的转矩, 从而达到制动的目的。)因制动电流过大需要串接电阻及限制反接制动时间。
3. 交流电动机。
包括定子和转子两部分,定子为绕组,通交流电产生旋转磁场;转子通常为笼形,旋转磁场在转子中切割磁力线,产生与磁场旋转方向相同的感应力矩,驱动转子旋转。
4. 速度继电器。
速度继电器是测量转速的元件。其结构和工作原理与笼型电动机类似,主要有转子、定子和触点三部分。其中转子是永磁铁,与被控旋转机构的轴连接,定子是笼形空心圆环,它套在转子上,可以转动一定的角度。
当转子转动时,定子产生扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合或断开。当转子转速接近零(约100r/min),触点恢复原态。
5. plc扫描周期:plc输入扫描、程序执行、输出刷新及自诊断所用时间和。
二、 填空题(20×1分)
1. cpu模块 、信号模块 、;2. 先进后出 、 后进先出
3.低压电气控制图包括电气原理图 、原件位置图和配线图。
4.行程开关的作用有位置控制 , 极限保护 。
5.直流电动机的调速方法有降压、定子串电阻和弱磁等;
6.单轴拖动系统的运动方程式为 t-tz=j(dw/dt);
7.接触器按通电方式分为交流 、 直流两种;
8.电流继电器按功能分为过流 、 欠流两种;
9.步进电动机的转速n= fθ/6 ,步距角θ= 360/(kmz
的输出继电器y48.1的触点状态(接通或断开)由程序决定。其中“48”含义是地址 ,“1”含义是位号 ;
11、热继电器是利用电流热效应原理进行工作的保护电器。
三、 简答题(10×3分)
1、 同电压交直流继电器能否互换(1分)?说明原因(2分);
不能互换。原因:电磁机构铁芯结构不同,直流中没阻抗。
交流接入直流电路线圈因五阻抗电流过大而烧毁,直流接入交流贴心因涡流效应过热而烧毁线圈。
2、画出通电延时型时间继电器、速度继电器、行程开关的图形符号并标注文字符号(3分);
具体图形参见教材。图形符号画对得2分,文字符号画对得1分;
3、简述可编程序控制器的工作原理(3分)。
plc输入扫描、程序执行、输出刷新。
4、用交流接触控制的电动机电路,按启动按钮后电动机没有停止,就接触器分析可能发生的故障(3分);
1)复位弹簧断;(2)触点机构卡住;(3)触点粘连;(4)线圈电路串电;(5)按钮故障;(6)线路故障(答对4点以上得3分,3点以上得2分,1-2点得1分;)
5、怎样选交流接触器(3分);
1)按负载工作性质确定交流接触器的等级(1分),(2)根据电路额定电流、额定电压、线圈电压、分断接通电流、通断频率等参数选择具体型号。(2分)
6、电流继电器和电压继电器有何区别(3分)?
1)外形不同,电流继电器体积大,线圈匝数少、线径粗;电压继电器体积小,线圈匝数多、线径细;(1.5分)(2)应用保护不同:电流继电器串接于主电路,用于过流、欠流保护;电压继电器并接于主电路或控制电路,用于过压、欠压保护。
(1.5分)
7、plc有哪些优点(3分)?
体积小,抗干扰,编程简单,数据处理能力强,通用性好,可联网,维修方便,柔性好;
答对5条以上3分,缺两条减1分。
8、电气原理图绘制有哪些基本规则(3分)?
遵守国家标准;图布局左主右辅;线条主粗辅细;触点画法下开上闭,左开右闭;触点状态按未通电初始状态绘制;同意元件图形画法为分开绘制标同一文字符号;相交连接线条加实心圆点。5条以上3分,少2条扣1分。
9、长动与点动有啥区别(3分)?
长动有自锁,松开启动按钮后电路保持接通;电动不自锁,松开启动按钮后电路保持断开。
10、西门子s7-300的输出模块有哪些(3分)?
继电器输出模块、晶体管输出模块、模拟量输出模块、开关量输出模块、数字量输出模块等。
四、判断题(6×1分)
1. 错;2.错;3.对;4.错;5.对;6错;
五、低压电气电路分析(5分)
(1)a;(2)c、e;(3)a;(4)d;(5)b
六、plc及低压电气电路设计(20分)
1).画出电动机正反转主电路(有过流、过载保护),缺或错一处扣一分;(4分)
2).互锁控制、自锁控制、过载保护,错一处扣0.5分(2分);
3).用fanuc-pmc系统设计电机正反转接口电路(2分),梯形图(5分);
接口电路:正向启动sb2——x1.2;反向启动sb3——x1.3;停止sb1——x1.1;
正传km1——y48.1;反转km2——y48.2;
梯形图:4).用西门子s7-300设计电动机正反转接口电路(2分),梯形图(5分);
接口电路:正向启动sb2——i1.2;反向启动sb3——i1.3;停止sb1——i1.1;
正传km1——q48.1;反转km2——q48.2;
梯形图:错一处扣0.5分。
七:系统分析(9分)
1、用fanuc—pmc梯形图指令系统编制控制程序如图3,试分析功能(4分)。
要求:(1)tmr定时器、18编号、1min为延时时间;
(2)r531.1常开点闭合;(3)1min;4)1个扫苗周期。
2 以热水器自动加热控温系统为例回答下面问题(5分);
要求:1、指出该系统的给定值;(1分)设定温度t
2、指出该系统的控制器及该系统的检测元件;(1分);温度传感器及温控器。
3、指出该系统的被控对象(1分)加热器。
4、指出该系统的被控量(1分)水温。
5、指出可能影响该系统稳定的扰动因素(1分)水温、水压及电压变化等。
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