j31318三相混合式步进电动机简介。
型号：j31318
1. 规格。
步距角………1.2
步距精度………5%
保持转矩………20n·m
额定电流………4a
温升………80℃max
环境温度………20℃～+50℃
绝缘电阻………100mωmin 500vdc
耐压………500v ac 1minute
径向跳动………最大0.02mm（450g负载）
轴向跳动………最大0.08mm（450g负载）
转子惯量………26.7g·cm
电机长度………183mm
电机重量………14.1kg
驱动器电源输入………ac220v4.5a
2. 外形尺寸。
3.接线说明。
.△接法：如图（a+、b－）—相，（b+、c－）—相，（c+、a－）—相，分别为u、v、w，此时驱动器电流设定为倍相电流。
.y接法：如图a－、b－、c－ 并接，a+、b+、c+分别为u、v、w三相，此时驱动器电流设定为电机的相电流值。
sj-3h130mb三相混合式步进电机细分驱动器简介。
1.性能简介
sj-3h1130mb三相混合式步进电机驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，输入的220vac经整流后产生325vdc，再经调制器调制为325v阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。
sj-3h130mb混合式步进电机驱动器，具有以下特点：
.采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
．驱动器功放级的电压达到dc325伏，步进电机高速运转仍然有高转矩输出。
．具备短路、过压、欠压、缺相、过热等完善保护功能，可靠性高。
．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
．具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定位，最小步距角可设为0.036°（10000步/转）。适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
2.电气技术参数
3.接口信号说明
cp+/-脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步。最小脉宽≥5..0μs，最高接收脉冲频率50khz。
dir+/-方向信号）：若“dir”为低电平，电机顺时针旋转；“dir”为高电平，电机逆时针旋转。方向信号切换时间≥10μs。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。
en+/-使能信号）：一般不接。若接此信号电机将不工作！
4.拨码开关设置
sj-3h110mb驱动器有一个10位拨码开关，sw1-4用于设置电机每转步数；sw5-8用于设置电机相电流；sw9用于设置半流功能；sw10空。
.电机每转步数设置：
sw1.2.3.4可用于设置电机每转步数，见下表：
.输出相电流设置：
.半流功能设置：
sw9设为 off，有半流功能；sw9设为 on，无半流功能。半流功能是指驱动器在100毫秒内无脉冲输入时，输出相电流减小到额定值的60％，可防止电机发热，通常设置为off。
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5.典型接线图
⑴.典型接线图(见下图)
.电源接线端子l，n
电源输入为220vac，波动范围：-15％～+10％，电流最大5.5安培。电源电缆横截面积不小于lmm2；电缆长度大于30m时．横截面积不小于 1.5mm2。
.电机接线端子w,v,u，地线
电机相电压325vdc，相电流1.7a—6.8a。
电机电缆横截面积不小于lmm2；电机电缆最长 50m米，电机电缆长度大于30m时，横截面不小于1.5 mm2。电机侧绕组接成三角形。
改变电机旋转方向可互换电机的任意两相接线，地线与驱动器地线相连再与大地一点相连。
注：电源线，电机动力线应正确连接，并用螺钉完全拧紧。
6.状态指示灯
驱动器上有五个指示灯指示驱动器工作状态：
ready：绿色灯，驱动器准备好指示。驱动器正常工作时点亮。
fault：红色灯，短路、缺相报警。电机相间短路、缺相时点亮。
temp：红色灯，过热报警。驱动器散热片温度＞75℃时点亮。
over：红色灯．过压报警。主电压＞360v时点亮。
low： 红色灯，欠压报警。主电压＜160v时点亮。
over＋low：驱动器内部故障。
7.驱动器使用注意事项
.开箱检查
检查驱动器有无机箱变形，部件破损等异常情况，如有异常，请确认不影响使用后再安装，或与我公司联系。
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.安装 sj-3h130mb驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热条件，请按10cm以上空间间距安装。安装时要避免粉尘和杂物落入驱动器内部。
.连接 信号线请采用屏蔽电缆，信号线和电机动力线须分开布线，距离越远越好（30cm或更大）。电机动力线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。
.上电前的设置和检查
.信号线，电机动力线，地线，电源线应正确连接，且连接紧固。
.电源电压须在220vac -5％～+10％
注：1.用户必须在断电三分钟后接线，安装，设置拨码开关。
2.由于驱动器工作于高频斩波方式，步进电机会存在感应电压和泄漏电流，建议驱动器的电源通过隔离变压器提供，并保证驱动器和步进电机妥善接地，以确保使用安全。
3. 电源开关使用空气开关，漏电保护开关或接触器，能快速、可靠的通断。不可使用普通的铡刀开关，因为这种开关在合闸时极易产生接触不良和拉弧现象，可能造成驱动器工作异常及电击事故。
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