第五章作业。
机09a－1 杜骏 0910***
5-1．什么是步距角？步进电机的步距角由哪些因素决定？
步距角，即在没有减速齿轮的情况下，对于一个脉冲信号，转子所转过的机械角度。
也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用θs表示。
常见的有3°/1.5°，1.5°/0.
75°,3.6°/1.8°。
如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。
步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
5-2．试简述步进电机的工作原理和基本特点。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
5-3．数控机床的进给伺服系统的是由哪几部分构成的？试叙述其作用。
一、进给伺服系统的作用：
进给伺服系统是数控系统主要的子系统。它忠实地执行由cnc装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。
二、进给伺服系统的技术要求：
1、调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)；
2、位移精度高；
3、稳定性好；
4、动态响应快；
5、还要求反向死区小，能频繁启、停和正反运动。
5-5.何谓直流伺服电机和交流伺服电机？其各有何特点？
直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
直流伺服电机的基本特性。
1、机械特性在输入的电枢电压ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩m变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
2、调节特性直流电机在一定的电磁转矩m（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。
机床数控技术试卷 数控机床与数控技术
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