一、填空（每空1分，共20分）
1． 零件、构件、原动件。
2． 摇杆、从动曲柄、连杆。
3． 曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆。
4． 从动件受到凸轮的驱动力、从动件速度方向。
5． 节、分度圆。
6． 主轴角速度、运动不均匀系数、飞轮的转动惯量。
7． 棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇机构等任选两个。
8． c、a
9． a10．轮、调速器。
11．离心惯性力向量和等于零且力偶矩代数和等于零。
二、简答题（每题6分，共30分）
1． 答6分。
在实际机械中常常存在虚约束是为了增加机械的刚度、平衡惯性力。
2．答6分。
1） 控制齿数z>zmin
2） 正变位 x>xmin
3） 不采用展成法加工。
3．答6分。
定义：实际啮合线长度与基圆齿距之比。
重合度反映一对齿轮是否能实现连续传动。重合度与模数无关，随齿数的增加而增加，中心距加大时重合度减小。
4．答6分。
惯性力是加在有变速运动的构件上的虚拟力。当构件加速运动时，惯性力为阻力；当构件减速时为驱动力。在一个运动循环中作功和为0。
5．答6分。
偏置的目的：减小凸轮机构推程压力角。ηδ1。
三、作图题。
110分。2分。
2分。2分。
作图4分。28分。
杠杆b静力平衡，三力汇交。ωba顺p方向，rab切于摩擦圆，方向逆于ωba。p、q、rab矢量首尾相接。
四、计算。1．解8分。
f=3×7－2×10－0＝1
2．解12分。
1）rω =v
r = v/ω=60/1 = 60 mm
z=d/m =2×60 /4 = 306分。
（2）由于 a=58mm < r ,所以加工的齿轮是变位齿轮，且是负变位齿轮6分。
五、解12分。
区分轮系4分。
行星轮系：1-2-3-4
定轴轮系：4-5-6
列式计算8分。
在1-2-3-4中。
在4-5-6中。
解得：i13=-15
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