机械原理试卷

一、结构设计题（共20分）

计算图示系统自由度，并在图中标明虚约束、复合铰链、局部自由度。（8分）

2.分别以ab、de为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。（8分）

二、连杆机构设计题（共30分）

1.标出图示机构的所有瞬心。（6分）

2.试画出图示机构的最小传动角min。（4分）

3.试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构的示意图，并写出机构名称及各构件尺寸应满足的条件。（8分）

4.图示平底摆动从动件盘状凸轮机构的凸轮为圆盘，摩擦圆、摩擦角、驱动力矩md、阻力fr如图所示。试画出图示机构的静力分析图。（6分）

5.已知曲柄滑块机构的行程速比系数k=1.25、滑块行程h=250mm、偏距e=50mm。

试用**法设计该机构。要求画出设计图（不写作图过程）、写出极位夹角、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。建议作图比例尺为l=0.

01m/mm。（6分）

三、齿轮机构题（10分）

一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角=20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸r2、rb2、 ra2和rf2。

四、凸轮机构题（10分）

图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距园；（2）画出理论廓线；（3）画出基园；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h；（7）标注凸轮转向并说明原因。

五、轮系题（15分）

图示轮系，已知：z1=20，z3=80，z4=z5=30，z6=90。求z2和i16。

六、动力学题（15分）

图示减速器，已知传动比i=z2/z1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角2变化，其变化规律为：当02时，阻力矩为m2=300nm；当22时，阻力矩为0，又已知小齿轮的转动惯量为j1，大齿轮的转动惯量为j2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩m1为常数，小齿轮为等效构件。

试求等效转动惯量jv、等效阻力矩mr、等效驱动力矩md、画出mr、md随等效构件转角1的变化曲线、计算最大盈亏功amax。