大作业：按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统。
已知晶闸管－直流电动机双环调速系统（v-m）整流装置采用三相桥式线路，已知参数为：
直流电动机：pn=10kw，un=220v，in=136a，nn=1500r/min，ce=0.228v/
v-m系统主电路总电阻：r=0.863ω
电枢回路电磁时间常数：tl =0.028s
系统运动部分飞轮矩相应的机电时间常数：tm=0.383s
系统测速反馈系数α=0.0041v·min/r
系统电流反馈系数β=0.028v/a
触发整流装置的放大系数：ks=30
三相桥式平均失控时间：ts=0.00167s
电流环滤波时间常数：toi=0.005s
转速环滤波时间常数：ton=0.005s
二、设计要求：稳态指标无静差；动态指标电流超调量σi%=5％；空载起动到额定转速时的转速超调量σn%=10％。
三、任务：
1.封面 2.正文：
a概述所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能；
b系统总体方案设计；
c参数计算和选型设计。
3.课程设计体会
4.字号用四号；用a4纸打印。
忽略系统的非线性时，分别对系统的电流内环与转速外环进行稳态与动态的计算与**。
电流内环，转速外环分别进行：
1） 阶跃响应的matlab**。
2） 抗扰响应过程的matlab及**。
3）频域分析的matlab计算及**。
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