3.牧草机械种类。
3.1.生产机械。
3.1.1.
割草机：割草机适宜收割天然牧草及人工种植牧草、芦苇等，具有生产效率高适应性强，金属消耗低等优点。可与搂草机连接，实现割搂联合作业。
还可将三台串连成机组，由一台拖拉机牵引作业。总结割草机的优点变现在：a．生产率高，故障率低。
b．机构设计合理简单，质量优良，维修保养简单、方便。c．物料切割均匀，粉碎效果好，提高了饲料的利用率。
3.1.2.
割草压扁机：牵引式割草压扁机是灵活机动，适用所有地形，动耙转子，可调定耙压扁装置，和条纹橡胶压扁装置为收获禾本及长青草料而设计。经过压扁处理的草料可以大幅度降低草料干躁时间，把草料收割和收获时间间隔缩短最大50%。
3.1.3.
搂草机：搂草机是将散铺于地面上的牧草搂集成草条的牧草收获机械。搂草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。
按照草条的方向与机具前进方向的关系，搂草机可分为横向和侧向两大类。
（1）横向搂草机有牵引式、悬挂式等类型，其工作部件是一排横向并列的圆孤形或螺旋形弹齿。作业时，搂草机弹齿尖端触地，将割草机割下的草铺搂成横向草条(即草条同机器的行进方向垂直)。因草条较紧密，不利于干燥，且夹杂多，不整齐，不利于后续作业。
作业速度也较低，一般为4～5公里/小时。这种机型搂集的搂集草条的大小可由人工控制，通常用于产量不高的天然草场。
（2）侧向搂草机集成的草条与机器前进方向平行。草条外形整齐、松散、均匀，牧草移动距离小，夹杂少，适于高产天然草原和人工草场。根据工作部件的不同形式，可分为滚筒式搂草机、指轮式搂草机、旋转式搂草机。
a滚筒式搂草机主要工作部件是一个绕水平轴旋转的搂草滚筒。按挂接方式可分为牵引式和悬挂式两种。后者由拖拉机动力输出轴驱动滚筒旋转，前者由行走轮驱动，滚筒的旋转速度和机具前进速度的比例保持一定，同时在滚筒前面有较大的空隙，有利于搂草。
b指轮式搂草机由活套在机架轴上的若干个指轮平行排列组。结构简单，没有传动装置。作业时，指轮接触地面，靠地面的摩擦力而转动，将牧草搂向一侧，形成连续整齐的草条。
指轮平面和机具前进方向间的夹角一般为 135°。作业速度可达15公里/小时以上，适宜于搂集产量较高的牧草。改变指轮平面与机具前进方向的夹角，可进行翻草作业。
c旋转式搂草机按旋转部件的类型有搂耙式和弹齿式两种。作业时，由拖拉机牵引前进，搂耙由动力输出轴驱动，由安装在中间的固定凸轮控制，在绕中心轴旋转的同时自身也转动，从而完成搂草、放草等动作。旋转弹齿式搂草机是在一个旋转部件的周围装上若干弹齿，弹齿靠旋转离心力张开，进行搂草作业。
若改变弹齿的安装角度，即可进行摊草作业。旋转式搂草机搂集的草条松散透风，牧草损失小，污染轻，作业速度可达12～18公里/小时，便于同捡拾机具配套。
3.1.4打捆机
最早的打捆机是用来捆草的。打捆机分为液压打捆机和拖拉机拖挂式打捆机，从原料角度来讲又分为玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机等 。打捆机有如下特点：
1）应用范围广，可对稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤。豆杆等秸秆、牧草捡拾打捆。
2）配套功能多，可直接捡拾打捆，也可先割后捡拾打捆，还可以先粉碎再打捆。
3）工作效率高，每天可捡拾打捆120~200亩，产量20~50吨。
3.1.5.缠膜机
缠膜机(wrapping machine)又叫托盘打包机 、拉伸膜缠绕机等，俗称托盘裹包机，是为实现机械化缠膜的一种专用包装机器，是现代化尤其是出口型企业包装过程中不可缺少的包装机器。
1）缠膜机按照结构形式和应用范围可以分为：“托盘包装机，摇臂包装机，圆筒包装机，径向包装机，水平包装机，环体包装机和行李包装机等七大类”。
2）缠膜机按自动化程度要可分为：全自动缠膜机和半自动缠膜机。
（3）缠膜机按膜架的结构形式（直接影响以后用膜成本）可分为：预拉伸、阻拉伸和机械预拉伸三种形式。
缠膜机使用特点：1.包含手动操作及自动操鲀煞n模式，可随时进行操作方式更换。
2.自动感应货物高度，配有压顶装置。3.
多功能，适合单个或多个圆柱型组合包装要求及一般包装物。4.触控式控制面板，傻瓜型及智能型操控设计，操作容易。
5.缠绕规格、缠绕膜升降速度、松紧程度随时可调，方便迅速。6.
缓慢起动，缓慢停止，定点停机。7.包装完成时，胶膜自动拉断，免用切刀。
8.零部件更换方便。9.
机器故障可经由icon分析，故障低。10.附自保开关装置及紧急安全停车装置。
11.电磁式预拉装置，不同于一般机械式，对操作人员更安全。
3.2加工机械。
3.2.1牧草粉碎机。
牧草粉碎机工作时把不大于14%的牧草通过由输送机输送，以合适流量把牧草喂入粉碎室，牧草在粉碎室内由变速电机通过链传动带动的旋转上筒把牧草送入粉碎区，经刀片的高速撞击，剪切，撞碎后的短牧草高速飞向筛板发生撞击，然后与筛板再一次发生撞击，从而使短牧草得到进一步粉碎，在此同时，牧草与锤片、牧草与筛板、牧草与牧草之间也发生相互磨擦、碰撞，从而得到更短的牧草，通过输送机输送到一道设备中去。
3.2.2压块机。
压块机是牧草压块生产的关键设备，适用范围广，适于压制容重较轻的牧草、植物枝叶、秸杆等物料；采用变频调速喂料，喂料绞龙采用特制的防堵塞结构，可靠性高；配备了多个液体添加喷头，可以加入糖蜜、纤维素酶等多种营养物质。 压块机主要用于苜蓿草、秸杆等牛吃草块饲料的加工。进入压块机前的苜蓿草杆，经简单粉碎成5cm（适用于较硬草块）或7.
5～12cm（适用于较松散和长纤维草块），含水量8～12％，然后进入压块机压制成不同尺寸方形草块，压块机正在牧产区得到推广使用。
3.2.3制粒机。
制粒机制粒快、效果好，设计特殊孔的滤网，仔细筛滤，其摩擦滤网杆能扎碎筛滤坚固粒子，在制药、化工、食品工业广泛应用。
制粒机的主要结构：制粒机主要由喂料、搅拌、制粒、传动及润滑系统等组成。其工作过程是要求含水量不大于15%的配合粉料，从料斗进入喂料绞龙，通过调节无级调速电机转速，获得合适的物料流量，然后进入搅拌器，通过搅拌杆搅动与蒸汽混合进行调质，如果需要添加糖蜜或油脂，也从搅拌筒加入与蒸汽一起调质，油脂添加量一般不超过3%，否则难于成形，经调质后配合粉料温度可达64～85℃，湿度达14～l 6%。
然后再通过斜槽经过可选择的吸铁装置除去混在粉料中铁杂质，最后进入压制室进行制粒。
制粒机械加工出饲料的主要优点：
a可避免动物挑食。配合饲料配方有多种原料，营养全面，可防止动物从粉料中挑选其爱吃的，拒绝摄入其他成分的现象。由于颗粒饲料在贮运和喂饲过程中可保持均一性，可减少喂饲损失8%~10%。
b饲料报酬率高。在制粒过程中，由于水分、温度和压力的综合作用，使饲料发生一些理化反应，使淀粉糊化，酶的活性增强，能使被喂饲动物更有效地消化饲料，转化为体重的增加。用颗粒饲料喂养禽类和猪，与粉料相比，可提高饲料转化率（即报酬率）10%-12%。
用颗粒饲料喂育肥猪，平均日增重4%，料肉比降低6%；喂肉鸡，料肉比可降低3%-10%。
c贮存运输更为经济。经制粒，一般会使饲料的散装密度增加40%-100%，可减少仓容，节省运输费用。
d流动性好，便于管理。许多粉料特别是比重小的绒状饲料，添加糖蜜或高脂肪及尿素的饲料经常粘附在料库中。由于颗粒饲料流动性好，很少产生粘附现象，对于那些应用自动供料器的规模化饲养奶牛或家禽的农场来说，颗粒饲料最受欢迎。
e避免饲料成分自动分级，减少环境污染。在粉料贮运过程中由于各种粉料的体积质量不一，极易产生分级。制成颗粒后就不存在饲料成分的分级，并且颗粒料不易起尘，在喂饲过程中颗粒料对空气和水分的污染较粉料少的多
f杀灭动物饲料中的沙门氏菌。沙门氏菌被动物摄入体内后会保留在动物组织中，人吃了感染这种细菌的动物会得沙门氏菌的肠胃病。采用蒸汽高温调质再制粒的方法能杀灭存在动物饲料中的沙门氏菌。
3.2.4.干燥机一种利用热能降低物料水分的机械设备，用于对物体进行干燥操作。
干燥机通过加热使物料中的湿分(一般指水分或其他可挥发性液体成分)汽化逸出，以获得规定湿含量的固体物料。干燥的目的是为了物料使用或进一步加工的需要。如木材在制作木模、木器前的干燥可以防止制品变形，陶瓷坯料在煅烧前的干燥可以防止成品龟裂。
另外干燥后的物料也便于运输和贮存，如将收获的粮食干燥到一定湿含量以下，以防霉变。由于自然干燥远不能满足生产发展的需要，各种机械化干燥机越来越广泛地得到应用。
干燥机的未来发展将在深入研究干燥机理和物料干燥特性，掌握对不同物料的最优操作条件下，开发和改进干燥机；另外，大型化、高强度、高经济性，以及改进对原料的适应性和产品质量，是干燥机发展的基本趋势；同时进一步研究和开发新型高效和适应特殊要求的干燥机，如组合式干燥机、微波干燥机和远红外干燥机等。
发展潜力：干燥机的发展还要重视节能和能量综合利用，如采用各种联合加热方式，移植热泵和热管技术，开发太阳能干燥机等；还要发展干燥机的自动控制技术、以保证最优操作条件的实现；另外，随着人类对环保的重视，改进干燥机的环境保护措施以减少粉尘和废气的外泄等，也将是需要深入研究的方向。
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