第二章直流电动机的电力拖动。
思考题与习题。
2.1 什么是电力拖动系统？举例说明电力拖动系统都由哪些部分组成。
2.2 写出电力拖动系统的运动方程式，并说明该方程式中转矩正、负号的方法。
2.3 怎样判断运动系统是处于动态还是处于稳态？
2.4 生产机械的负载转矩特性常见的有哪几类？何谓反抗性负载，何谓位能性负载？
2.5 电动机理想空载转速与实际空载转速有何区别？
2.6 什么是固有机械特性？什么是人为机械特性？他励直流电动机的固有特性。
和各种人为特性各有何特点？
2.7 什么是机械特性上的额定工作点？什么是额定转速降？
2.8 电力拖动系统稳定运行的条件是什么？一般来说，若电动机的机械特性是向下倾斜的，则系统便能稳定运行？这是为什么？
2.9 在下列的图中，哪些系统是稳定的？哪些系统是不稳定的？
2.10 他励直流电动机稳定运行时，其电枢电流与哪些因素有关？如果负载转矩不变，改变电枢回路电阻，或改变电源电压，或改变励磁电流，对电枢电流有何影响？
2.11 直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？
2.12 怎样实现他励直流电动机的能耗制动？试说明在反抗性恒转矩负载下，能耗制动过程中的n、ea、ia、及tem的变化情况。
2.13 采用能耗制动和电压反接制动进行系统停车时，为什么要在电枢回路中串入制动电阻？哪一种情况下串入的电阻大？为什么？
2.14 实现倒拉反转反接制动和回馈制动的条件各是什么？
2.15 当提升机下放重物时：（1）要使他励电动机在低于理想空载转速下运行，应采用什么制动方法？（2）若在高于理想空载转速下运行，又应采用什么制动方法？
2.16 试说明电动状态、能耗制动状态、回馈制动状态及反接制动状态下的能量关系。
2.17 直流电动机有哪几种调速方法，各有什么特点？
2.18 什么是静差率？它与哪些因素有关？为什么低速时的静差率较大？
2.19 何谓恒转矩调速方式及恒功率调速方式？他励直流电动机的三种调速方法各属于什么调速方式？
2.20 为什么要考虑调速方式与负载类型的配合？怎样配合才合理？
2.21 串励电动机为什么不能实现回馈制动？怎样实现能耗制动和反接制。
怎样改变他励、并励、串励及复励电动机的转向？
2.23 串励电动机为何不能空载运行？
2.24 积复励电动机与他励、串励电动机比较有何特点？
2.25 他励直流电动机的数据为：pn=10kw，un=220v，in=53.
4a,nn=1500r/min,ra=0.4ω。求：
（1）额定运行时的电磁转矩、输出转矩及空载转矩；（2）理想空载转速和实际转速；（3）半载时的转速；（4）n=1600r/min时的电枢电流。
2.26 电动机数据同题2.25，试求出下列几种情况下的机械特性方程式，并在同一坐标上画出机械特性曲线。
（1）固有特性；（2）电枢回路串入1.6ω电阻；（3）电源电压降至原来的一半；（4）磁通减少30%。
2.27 他励直流电动机的un=220v, in=207.5a，ra=0.
067ω， pn=10kw，试问：（1）直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍？（2）如限制起动电流为1.
5in，电枢回路应串入多大的电阻？
2.28 他励直流电动机的数据为：pn=7.
5kw，un=110v，in=85.2a，nn=750r/min，ra=0.13ω，如采用**起动，最大起动电流限制为2in，求：
各段起动电阻。
2.29他励直流电动机的pn=2.5kw,un=220v,in=12.
5a，nn=1500r/min,ra=0.8ω，求：（1）当电动机以1200r/min的转速运行时，采用能耗制动停车，若限制最大制动电流为2in，则电枢回路中应串入多大的制动电阻；（2）若负载为位能性恒转矩负载，负载转矩为tl=0.
9tn,采用能耗制动使负载以120r/min转速稳速下降，电枢回路应串入多大电阻。
2.30 一台他励直流电动机，pn=10kw ,un=110v, in=112a，nn=750r/min，ra=0.1ω，设电动机带反抗性恒转矩负载处于额定运行。
求：（1）采用电压反接制动，使最大制动电流为2.2in，电枢回路应串入多大的电阻？
（2）在制动到n=0时，不切断电源，电机能否反转？若能反转，试求稳态转速，并说明电机工作在什么状态？
2.31 一台他励直流电动机，pn=4kw ,un=220v, in=22.3a，nn=1000r/min，ra=0.
91ω，运行于额定状态，为使电动机停车，采用电压反接制动，串入电枢回路的电阻为9ω，求：（1）制动开始瞬间电动机的电磁转矩；（2）n=0时电动机的电磁转矩；（3）如果负载为反抗性负载，在制动到n=0时不切断电源，电机能否反转？为什么？
2.32 他励直流电动机的数据为：pn=30kw ，un=220v，in=158.
5a，nn=1000r/min，ra=0.1ω，tl=0.8tn，求：
（1）电动机的转速；（2）电枢回路串入0.3ω电阻时的稳态转速；（3）电压降至188v时，降压瞬间的电枢电流和降压后的稳态转速；（4）将磁通减弱至80%φn时的稳态转速。
2.33 一台他励直流电动机，pn=4kw ,un=110v, in=44.8a，nn=1500r/min，ra=0.
23ω，电机带额定负载运行，若使转速下降为800r/min，那么：（1）采用电枢串电阻方法时，应串入多大电阻？此时电机的输入功率、输出功率及效率各为多少（不计空载损耗）？
（2）采用降压方法时，则电压应为多少？此时的输入、输出功率和效率各为多少（不计空载损耗）？
2.34 一台他励直流电动机，pn=29kw ,un=440v,in=76a，nn=1000r/min，ra=0.38ω，采用高压及弱磁调速，要求最低理想空载转速为250r/min，最高理想空载转速为1500r/min，求在额定转矩时的最高转速和最低转速，并比较这两条机械特性的静差率。
2.35 一台直流电动机，pn=74kw ，un=220v，in=378a，nn=1430r/min，采用降压调速，已知ra=0.023ω，直流电源内阻为0.
022ω，当生产机械要求静差率为20%时，系统的调速范围是多少？若静差率为30%，则调速范围又为多少？
2.36 一台串励直流电动机，un=220v, in=40a,nn=1000r/min，电枢回路总电阻为0.5ω，设磁路不饱和，并忽略电枢反应，试问：
当ia=20a时，电动机的转速及电磁转矩为多少？（2）若电磁转矩保持上述值不变，而将电压降至110v，此时电动机的转速和电枢电流各为多少？
2.37 一台串励直流电动机，pn=14.7kw，un=220v，in=78.
5a，nn=585r/min，电枢回路总电阻为0.26ω，采用电枢串电阻调速，在额定负载下要将转速降至350r/min，需串入多大电阻？
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