第二章 2.6硬件抗干扰技术。
可靠性（reliability）：系统的可靠程度。与系统的内在质量、系统的设计水平、使用环境、运行维护水平有关。是衡量系统的主要性能指标。
包括：硬件的可靠性、软件的可靠性。影响系统硬件可靠性的主要因素就是干扰。
干扰：有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。
系统抗干扰策略：软硬结合抗干扰。硬件措施得当，将大部分干扰消除，但仍然有少部分干扰串入系统中，抗干扰技术：
从系统硬件运行环境着手，解决运行中可能出现的影响系统可靠运行的问题，消除干扰因素，改善运行条件。
内容：干扰源、干扰类型、干扰传播途径、抗干扰措施。
2.6.1 干扰源及干扰分类。
干扰源。干扰源：干扰的**或造成干扰的原因。
分类：按干扰源来分，有内部干扰和外部干扰。
1． 内部干扰。
由系统结构、制造工艺、安装等内在原因引起的干扰。
主要原因：1） 元器件噪声；
2） 分布电容、电感引起的电磁感应；
3） 长线传输中波的反射；
4） 多点接地引起的电位差；
5） 电源系统引入的干扰。
2． 外部干扰。
由外界环境因素引起的干扰。
主要原因：1） 大功率设备、输电线路发生的电磁场；
2） 广播和通信设备发射的无线电波；
3） 自然界干扰，包括：天体辐射、雷电、气温、湿度等。
内外干扰本质相同，相互作用。通常采取消除干扰源、避开干扰源、切断干扰传播途径的方法，有效消除干扰。
干扰的作用方式分类：串模干扰、共模干扰。
1． 串模干扰及其抑制方法。
串模干扰：串联于有用信号回路之中的干扰，即叠加在有用信号之上。
原因：（1） 内部干扰（信号源内部叠加的干扰）
（2） 电磁耦合引起的干扰（长线传输、空间电磁场、工频干扰）
串模干扰示意图电磁耦合引入串模干扰
串模抑制比：衡量系统抑制串模干扰的能力。
定义： nmrr = 20lg(un/△ui) (db)
un:串模干扰信号的幅值；
ui：un引起输出的改变折合到输入端的偏移量。
效果：△ui越小，抗串模干扰的能力越强，即nmrr越大。
串模干扰的抑制方法：
采用滤波器：低通、高通或带通滤波器。
采用双积分式a/d转换器，消除尖峰干扰。
采用前置放大器，提高信噪比；采用隔离和屏蔽措施。
采用高抗扰度逻辑器件；
采用双绞线作信号引线，减少电磁感应。
2． 共模干扰及其抑制方法。
共模干扰：共模干扰是系统2个输入端上共有的干扰电压。
也称对地干扰、共模干扰。
原因：被测信号的接地点和计算机输入信号的参考接地点，存在一定的电位差。
共模干扰的影响：共模干扰对放大器的影响，是因转换成串模干扰而加到输入端的。
共模抑制比：衡量系统抑制共模干扰转化为串模干扰的能力。
定义： cmrr = 20lg(ucm/un) (db)
un:是共模干扰信号ucm转换成串模干扰的电压幅值；
ui：un引起输出的改变折合到输入端的偏移量。
效果：un越小，抗共模干扰的能力越强，即cmrr越大。
共模干扰向串模干扰的转换。
cmrr与信号的输入方式有关，分单端输入和差动输入2种形式。
1．单端输入：一个输入信号，地端为参考电压；
2． 差动输入：2个输入信号，1个是高电平，一个是低电平，以2个信号的差值来决定信号的幅值。
共模干扰的抑制方法：
采用隔离技术，阻止共模干扰向串模干扰转换；
采用差动输入方式；
采用浮地屏蔽。
采用仪表放大器，提高共模抑制比。
5．1．4干扰传播的途径。
1．电路传播的干扰：共模干扰是系统2个输入端上共有的干扰电压。
1） 漏电阻。
2） 公共阻抗。
模拟信号和数字信号分开接地。
（a）未分开接地 （b）未分开接地 （c）分开接地。
3）信号输入/输出回路。
4）电源回路。
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