第三章课后作业

发布 2022-07-14 03:00:28 阅读 2794

3-2惯性环节传递函数。

单位阶跃信号。

输出信号,

拉式反变换后得时域信号。

由已知条件可知。

时 所以根据拉式变换终值定理。

所以, 代入至,得。

解得。所以,传递函数。

已知传递函数为二阶系统传递函数。

且,根据二阶系统单位阶跃响应的最大超调量公式和调整时间公式可得。

联立(1)、(2)可得。

或 ()则,)

1)根据二阶系统单位阶跃响应的最大超调量公式和调整时间公式。

1.代入至式(1)和(2)得。

2.代入至式(1)和(2)得。

3.代入至式(1)和(2)得。

4.代入至式(1)和(2)得。

2)提高,可以提高二阶系统的响应速度,增大可以减弱系统的**性能,动态平稳性好。

1.当输入信号为1()时。

2.当输入信号为时。

3.当输入信号为时。

1.当输入信号为1()时。

2.当输入信号为时。

3.当输入信号为时。

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