第三章作业

1、可编程控制器的特点有哪些？

可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统易于实现，开发工作量少，周期短；维修方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高。

2、可编程控制器与传统的继电—接触器控制系统相比有哪些优点？

绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。

在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。

可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。

6、plc怎样执行用户程序？说明plc在正常运行时的工作过程。

plc首先逐行扫描用户程序，根据用户程序中的逻辑关系，以及所涉及的输入状态，分析得到相应用户程序行的输出结果，并将结果保存在输出映像寄存器中。当全部的用户程序扫描完毕后，统一将输出映像寄存器中的结果送到输出锁存器中，完成对输出的刷新。

plc通电并运行时，首先进行初始化过程，然后依次为：cpu自诊断、通信信息处理、输入刷新、用户程序扫描、输出刷新、外部设备服务，并周而复始地循环执行这些步骤。

7、如果数字量输入的脉冲宽度小于plc的循环周期，是否能够保证plc检测到该脉冲？为什么？

不能保证检测到该脉冲。因为plc对输入的处理集中在循环周期的某一时段进行，即所谓的输入刷新阶段。在这一时段外，plc不响应任何输入信号的变化，因此假如某一输入脉冲的时间宽度小于plc的循环扫描周期，则很可能当plc进入输入刷新阶段之前，脉冲已经消失，所以不能保证plc检测到该脉冲信号。

8、影响plc输出响应滞后的因素有哪些？你认为最重要的原因是哪一个？

影响plc输出响应滞后的因素大致有：循环周期、输入电路滤波时间、输出电路的滞后等。相对而言，循环周期的长短对输出滞后的影响要大一些，而尽量简化用户程序则能缩短整个循环周期。