新型钢卷运输系统简介。
大连重工·起重集团****设计研究院段春燕。
摘要：对新型托盘辊道循环式钢卷运输系统的主要技术参数、工作原理及设备结构进行了简要介绍，说明了系统的技术先进性。关键词：钢卷运输；托盘；循环；辊道。
1. 前言。
钢卷运输系统是整个轧制生产线中必不可少。
的重要设备，传统的钢卷运输方式主要是采用步进。
梁、链式输送机、汽车、过跨车及火车等形式。目前，一种新型钢卷运输系统即托盘辊道循环式钢卷运输系统正在国内外广泛应用。该系统是一种通过钢卷托盘在辊道上循环运转来实现钢卷输送，应用于冷连轧、热连轧的钢卷运输线。
可使钢卷运输快速、流畅地进行，满足带钢连轧生产的多品种、高质量、快节奏要求。因此，该新型钢卷运输系统具有良好的应用前景。
2. 主要参数。
钢卷运输系统的设计主要取决于钢卷的基本参数，如表1所示。
3. 结构及工艺流程。
托盘辊道循环式运输系统主要由钢卷托盘和双层辊道组成，如图1所示。上层辊道运送载有钢卷的托盘，下层辊道运送卸卷后的空托盘，在钢卷提升小车、横移辊道、提升辊道、回转台等设备的配合下，托盘在整条运输线上循环运行。其工艺流程为：
卸卷小车从卷取机上卸下钢卷并放置在旋转托辊上，钢卷提升小车从旋转托辊上取卷，自动运送到托盘循环系统上，此时，钢卷处于双层辊道的上层。托盘循环系统按作业流程将钢卷运输到不同的交接站。运输过程中，钢卷卧置在钢制托盘中，且钢卷轴线与运输方向垂直，沿途钢卷被检查、打捆、称重和喷号。
在带旋转台的辊道段上，托盘被改变运输方向；在带提升台的辊道段上，托盘被提升或下降到不同的运输标高。吊车卸完钢卷后，空托盘随提升辊道下降，进入双层辊道的下层辊道，返回地下卷取机处。到达卷取机前的提升辊道后被提升，返回至上层辊道，经过横移辊道返回卷取机的卸卷辊道再次等待卸卷。
这样，托盘就在双层辊道上完成了。
一个循环运行。钢卷运送过程中，重载托盘与空载托盘始终运行在各自的辊道上。在钢卷运输线上，还可按生产工艺要求，在适当位置配置钢卷检查、打捆、称量、打印及喷号等工作站点。
4. 主要设备结构。
新型托盘辊道循环式钢卷运输系统主要由钢卷托盘、辊道、钢卷提升小车、回转台及检查线等设备组成。
4.1 托盘。
托盘为焊接结构形式，钢卷支撑在托盘鞍座上，鞍座中心有约300mm的空隙，以便打捆机能够封闭其捆带导槽。托盘两侧安装有两个滑板，其板带结构带有可移动导轨带动托盘移动，如图2所示。
4.2辊道。
托盘在整个钢卷运输系统中的循环运行，主要。
依靠各种辊道来实现。按照功能和作用，辊道分为以下几种：
1) 横移辊道。位于卷取机前，辊道安装在减速机驱动的横移台架上，如图3所示。安装有一层单层辊道的横移台架用于将空托盘从运输线上横移到卸卷辊道上；安装有一组单层辊道和一组双层辊道的横移台架用于将载有钢卷的托盘从卸卷辊道横移到平行的运输线上。
双层辊道。整个钢卷运输线主要由双层辊道组成，每7根或4根辊子为一组，按实际需要布置，如图4所示。上下两层辊道安装在一个框架内，分别由一台可调速减速的电机集中驱动。
各辊之间为链传动，每根辊子上有两个辊轮，用于支撑托盘滑轨，托盘在滑轨上运动。
3）提升辊道。在钢卷运输线上，一组单层辊道或双层辊道安装在液压缸驱动的升降平台上。单层提升辊道用于在运输线上、下层辊道之间将空托盘提升或者下降；双层提升辊道用于改变运输线标高，如图5所示。
4）回转辊道。如图6所示，一组双层辊道安装在电机驱动的回转台上，用于改变运输线方向。
4.3钢卷提升小车。
用于将鞍座上的钢卷提升并移动到辊道上的空托盘上去。钢卷提升小车车架为型钢和钢板结构，辊道采用非连续方式焊接，安装在弹性衬垫上。其提升运动由液压缸完成，横移运动由液压马达控制。
位移。由旋转位置传感器测量，装配在一个从动轮上，如图7所示。
4.4检查线设备。
1）压下辊。
钢卷在剪切机前展开/反卷时，压辊将钢卷向下压向托辊。压辊下降到行程末端也能压到钢卷并且保持压住状态。压下辊底座为焊接结构，由一个液压缸控制摆臂的运动。
2）带有开卷器和夹送辊装置的切头取样剪。
如图8所示，开卷器的功能是打开钢卷的外圈，使钢卷在托辊站上旋转。开卷器由固定件和带有刀头的摆动件组成。底座为焊接结构，固定在切头剪的底座上。
打开工具的摆动由液压缸控制，并配有极限开关，能根据不同的钢卷直径进行调整。
切头剪的功能是剪切带钢供工作人员目视检查或分析试样。切头剪底座为焊接结构，打开工具的摆动由液压缸控制，并配有极限开关，根据不同的钢卷直径进行调整。剪刃由特殊钢制造，共四个剪切边。
液压爬行速度控制剪刃更换，从而精确调整剪刃。装配有剪刃更换装置，支持操作人员替换旧剪刃。夹送辊装置的功能是将带钢引导至检查辊道，并且调整辊道上带钢的输送。
夹送辊由两个钢制辊组成，采用链条传动，并通过两个液压缸移动到适当的工作位置。
3）翻板机。
用于接收需进行表面检查的展开的钢带。主要由焊接框架、辊子及杠杆组成。杠杆为焊接钢结构，由液压缸移动。
4）悬臂吊。
回转吊在位于切头剪旁的检查台上旋转，将剪断后的试样用磁铁或夹钳取走后返回原位，将检查件存放在托盘上。
5）废料小车。
废料小车从夹送辊和辊道台接收检查件带钢，检查件带钢被收集在上面的钢支架上。为了卸载，由吊车将上支架通过钢索从下支架中提升起来。吊卸过程中，将另一空的上支架旋转置于下支架中，继续。
检查带钢作业。
5托盘辊道运输与其他运输方式对比。
托盘辊道循环式运输与步进梁、链式输送机及汽车四种运输方式对比如表2所示。
通过对比可知，托盘辊道循环式钢卷运输系统主要具有以下特点：
1）可通过增加或减少托盘数量来控制负载调整能力，以适应不同的生产节奏，具有很大灵活性。
2）钢卷在运输过程中一直置于托盘上并随托盘运行，运输过程不会出现跑偏和划伤现象，还可通过对托盘编号来对钢卷进行物料跟踪。
3）设备重量小。该系统主要由钢卷托盘和辊道组成，设备模块化、通用性强，工艺设备布置灵活，最大限度减少了设备备件。
4）每组辊道可整体更换，离线检修，有效地提高了设备的利用率，有利于设备管理。
5）钢卷可快速离线转入钢卷检查线，不影响整个系统运输的连续性。
6）托盘在整个运输线辊道上仅做水平直线运动，整个系统所需的电机功率较小。
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