报告一：专业导论心得体会。
1.专业导论的意义。
刚来工大时对机械设计制造及其自动化这个专业并不十分了解，而现在通过专业导论课的学习，渐渐对本专业有了一个大概的认识。
专业导论课程，不仅是了解本专业发展的历史、现状，该学些什么知识和技能，也是要将专业导论与成才教育紧密地结合起来。只有真正认识了我们所学的专业，知道自己要学什么，自己所学专业在社会中的应用价值，才能激发同学们的学习兴趣，才能让更多学生认清前方的路，才能培养出更多的优秀人才。
2. 本专业的发展历史。
从原始社会早期人类使用的诸如石斧、石刀等最简单的工具，到杠杆、辘轳、人力脚踏车、兽力汲水车等简单工具，发展到较复杂的水力驱动，风力驱动的水碾和风车等较为复杂的机械。18世纪英国的工业革命以后，以蒸汽机、内燃机、电动机为动力源的机械促进了制造业、运输业的快速发展，人类开始进入现代化的文明社会。20世纪电子计算机的发自动控制技术、信息技术、传染技术的有机结合，使机械进入完全现代化阶段。
机器人、数控机床、高速运载工具、重型机械及其大量先进机械设备加速了人类社会的繁荣和进步，人类可以遨游太空、登陆月球，可以探索辽阔的大海深处，可以在地面以下居住和通行所有这一切都离不开机械、机械的发展已进入智能化阶段。机械已经成为现代社会生产和服务的五大要素之一。机械的发展史也是人类文明的发展史。
在古代的中国机械工程领域的发明与创造也是非常辉煌的，如磨制技术，金属的冶炼技术等。而中国机械制造业主要是2023年后发展起来的。新中国建立后，我国经济取得的巨大成就也是和制造业的进步分不开的。
经过几十年的奋斗，我国制造业已经构件了具有相当规模和水平的制造体系，当今中国已成为举世瞩目的制造大国。机械制造业总体生产规模不断加大，机械制造是有100多个行业、857万个企业（大型企业占1%）及6万多种产品门类齐全的工业体系。连续6年保持我国第一大类出口商品地位，机械工业生产能力是解放前的2600倍，居世界第5位，机床拥有量居世界第1位，汽车产量居世界第4位。
但我们仍需清楚地认识到我国是制造业大国，远不是制造业强国。总体规模、产品技术附加值和人均劳动效率远不如美国、日本等制造业强国。所以，发展我国制造业的任务任重而道远。
随着高新技术的发展和社会需求的多样化，工业生产迅速走向大规模、集成化和复杂化，从而使现代化工业特别是机械工业面临新的机遇和挑战，更强调劳动者的创造性和工作效率。因此需要不断加强我国的机械设计制造及其自动化的水平，从而促进我国机械制造业的发展。
3.主干课程。
机械设计制造及其自动化专业是由原来的机械电子工程、机械设计及制造、机械制造工艺与设备、工程机械和流体传动及控制五个专业组建而成。该专业以机为主、机电液结合，设有机电控制及自动化、现代设计及其自动化、机械制造及其自动化、流体传动及控制和工程机械等五个专业方向。该专业的主干课程除公共基础课外，还有力学、机械学、电子技术、自动控制原理、计算机原理及应用、计算机语言、测试与控制技术、经济管理基础、机电控制技术、机械设计制造技术基础、可靠性工程及各专业方向课。
该专业毕业生可从事机电控制及自动化、机器人技术、现代设计理论和方法、现代制造技术、数控技术、精密加工、特种加工、纳米技术、检测与传感、自动控制、电路与电子、计算机控制及应用、流体传动与控制、建筑机械、工程机械、系统综合等，以及相关领域的设备研制和维护、产品开发、科学研究和经营管理等方面工作。该专业毕业生供不应求，除45%左右继续攻读研究生和双学位外，其余毕业生主要分配在各大城市及沿海地区高新技术的科研、开发和生产单位，2023年毕业生供需比在1：10以上。
该专业所对应的本院四个招收研究生学科均有权授予硕士、博士学位。
4.学习专业导论课程的心得体会。
机械行业是一个国家的基础性和支柱性产业，在国民经济中占有极其重要的地位，它与上游产业（如钢铁、煤炭、有色等）和下游产业（如住房、日用消费品等）关系密切，具有很强的拉动能力。而机械制造自动化技术始终是机械制造中最活跃的一个研究领域。也是制造企业提高生产率和赢得市场竞争的主要手段。
没有强大的机械制造业，就不可能实现国民经济的工业化、现代化和信息化。
如今人类的生活已经离不开了机械，它无处不在，但对于机械的制造，生产及其发展和未来，我们却知之甚少。经过这学期的学习，我对机械这个专业有了更多的认识和了解。
应该看到，我国目前正处于扩大内需、加快基础设施建设和产业转型升级的关键时期，对先进装备有着巨大的市场需求；金融危机加快了世界产业格局的调整，为我国提供了参与产业再分工的机遇，装备制造业发展的基本面没有改变。必须采取有效措施，抓住机遇，加快产业结构调整，推动产业优化升级，加强技术创新，促进装备制造业持续稳定发展，为经济平稳较快发展做出贡献。
哈工大机电控制大作业
机电系统控制基础 大作业一。基于matlab的机电控制系统响应分析。哈尔滨工业大学。2013年12月3 日。1.用matlab绘制系统的单位阶跃响应曲线 单位斜坡响应曲线。2.用matlab求系统的单位阶跃响应性能指标 上升时间 峰值时间 调节时间和超调量。3.数控直线运动工作平台位置控制示意图如下...
哈工大机电控制技术大作业
机电控制技术 课程大作业一。基于matlab的直流电机双闭环。调速系统的设计与 学院 机电工程学院。专业 机械设计制造及其自动化。班级 1108110 学号 1110811005 姓名 崔晓蒙。设一转速 电流双闭环直流调速系统，采用双极式h桥pwm方式驱动，已知电动机参数为 设一转速 电流双闭环直流...
2023年哈工大函授专业作业
作业。专业课 7 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比能够改变转速。因为给定电压与测速反馈电压之差值送到放大电路的输入端，二者的值基本相等，所以任一个量的变化都会...