作业。专业课）7、如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
答：如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比能够改变转速。因为给定电压与测速反馈电压之差值送到放大电路的输入端，二者的值基本相等，所以任一个量的变化都会达到调速的作用。
如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
8、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。
负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻发生变化时，系统对其有调节能力。因为它们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。
测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
9、有一 v—m 调速系统。电动机参数为： pn = 2.
2kw，u n = 220v，i n = 12.5 a，nn = 1500r / min ， 电枢电阻 ra = 1.2 ，整流装置内阻 rrec = 1.
5 ，触发整流环节的放大倍数 k s = 35 。要求系统满足调速范围 d=20，静差率 s ≤ 10% 。
1）计算开环系统的静态速降nop 和调速要求所允许的闭环静态速降ncl 。
2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
3）调整该系统参数，使当un = 15v 时， id = in，n=nn ，则转速负反馈系数应该是多少？
4）计算放大器所需的放大倍数。
答：（1）先计算电动机的电动势系数。
v·min/r= 0.1367v·min/r
则开环系统额定速降为。
r/min = 246.9r/min
额定负载时稳定速降应为。
8.33r/min
2）系统的静态结构框图如下所示。
转速负反馈系统的原理图。
3）当un = 15v 时， id = in，n=nn ，则转速负反馈系数。
4）闭环系统的开环放大系统应为。
运算放大器所需的放大倍数。
2019哈工大继续教育专业科作业
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