第一章频率拓展特性作业题。
注明：*为选做题。
1-1* 若系统单位阶跃响应。
试确定系统的频率特性。
1-2 已知系统开环传递函数。
试分析并绘制和情况下的开环幅相曲线。
1-3* 已知系统开环传递函数。
当取时，，。当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式。
1-4 已知下列系统开环传递函数（参数）：
1-5 已知系统开环传递函数。
试根据奈式判据，确定其闭环条件：
1）t=2 时，k值的范围；
2）k=10时，t值的范围；
1-6 系统的开环频率特性为。
求。1）绘制极坐标图（k=8）；
2）k=8时，求系统的稳定裕度；
3）k=2时，求系统的稳定裕度，并讨论。
1-7 系统的开环传递函数分别为。
绘制极坐标图的大致图形，并用乃奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。
1-8 系统的闭环幅频特性如图1-8所示。
题1-8图系统的闭环幅频特性。
1）试确定系统的谐振峰值、谐振频率和带宽频率；
2）估算系统的暂态响应性能指标。
1-9* 图1-9a、b分别代表两个系统的闭环频幅特性，试问哪个系统具有较大的超调量？哪个系统的响应速度较快？那个系统的抗干扰能力较强？试估算各系统的、
题1-9图 a、b
1-10* 已知单位反馈系统的开环传递函数为。
若要求带宽增加a倍，相角裕度保持不变，问k、t应如何变化？
1-11 已知最小相位系统的开环传递函数为。
证明，若系统满足劳斯-赫尔维茨判据的稳定条件，则一定满足乃奎斯特判据的稳定条件。
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