一判断共20分。
等加速等减速概念的解释。
在机器上速度调节，既需要安装飞轮也需要安装速度调节装置。
不对称回转件在精确的平衡计算后仍需在机架上平衡校核。
二选择共15分。
曲柄滑块机构将曲柄固定后是什么机构？
往复运动在两个极限位置的速度和加速度（v，u）？
高副低代后杆组自由度是多少？
平面上圆销单向圆周运动时槽轮做什么运动？
三简答共20分。
1.写出五种圆周运动转化为直线运动的机构，并画图标出名称。
2.计算自由度，然后高副低代拆杆组，确定机构级别。
四计算。1.凸轮共15分。
告诉了转角s=5，r0为20，e=10，从动件从最低点开始运动到k点。要算出凸轮转过30度后在k点的极坐标θk和rk。还要标出距离s的位置，还有转角，比较常规。
2.齿轮共15分。
给出了各种数据，实际中心距比标准的大点。有三问，就是各种常规的数据，节圆半径，齿高，压力角啮合角。第三问让算曲率半径。
五综合共50分。
1.四杆机构 15分。
偏心轮加上在圆柱体里面滑动加转动。圆柱体只能转动。先画机构图出来，写出名称。然后用瞬心法求ω3圆块的角速度，还有要求行程速比k。
2.摩擦效率 10分。
dt题。如图。小块匀速在斜面上滑动，摩擦系数f，受到f，q力，要求画出平衡力三角，求出向上滑和向下滑的机械效率。
3.轮系 15分。
常规题，要求出蜗轮10的转速和方向。
4.列运动方程 10分。
如图，给出了两个齿轮和杆4的转动惯量和小齿轮的转速。要求出ab杆的加速度α
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2019哈工大机械考研经验
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