一、概念题（每空1.5分共30分）
1．请写出三种可作间歇运动的机构 （1） ，2） ，3） 。
2．当直齿轮与直齿条标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆 （4） ，齿条的节线与分度线 （5） ；当直齿轮与直齿条非标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆 （6） ，齿条的节线与分度线 （7） 。
3．机械的周期性速度波动可采用 （8） 来调节，而非周期性速度波动一般用 （9） 来调节。
4．对于静平衡的转子，有可能是 （10） 不平衡的；而动平衡的转子，则一定是 （11） 平衡的。
5．某平面基本杆组有4个构件，其低副数为 （12） 。
6． 某机械系统的等效质量的大小， （13） 。
a 等于系统中所有构件的质量之和 ; b 与系统中各构件质量的平方和有关；
c 与系统的瞬时功率的大小有关d 与该系统的动能的大小有关。
7． 当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度之比仍保持原值不变，原因是 （14） 。
a. 啮合角不变b. 压力角不变；
c. 基圆半径不变d. 节圆半径不变。
8. 在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说， （15） 是错误的？
a i=n1/n2b i=ω1/ω2 ；
c i=z2/z1d i=d2/d1 。
9. 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数 （16） 。
a k=1b k＞1；
c k≤1d k＜1。
10. 斜齿圆柱齿轮的法面模数mn与端面模数mt的关系是 （17） 。
a mt= mncosβ； b mt = mn；
c mt= mn/cosβ； d mt= mn/sinβ。
11. 若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于 （18） 时，机构的传动角最小？
a 曲柄与连杆共线的两个位置之一； b 曲柄与机架共线的两个位置之一；
c 曲柄与机架相垂直的位置d 摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置。
12. 相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构 （19） 。
a 升程时压力角小b 回程时压力角小 ；
c 基圆半径小d 易产生刚性冲击。
13. 凸轮机构推杆的等速运动规律 （20） 。
a 存在速度突变b 存在位移突变；
c 运动平稳d 加工凸轮方便。
二、（15分）
1）计算图示机构自由度。
2) 若仅取构件ab为原动件，机构的各构件是否具有确定的相对运动？
3）若为单自由度机构，则取ab构件为原动件，对该机构进行结构分析，确定由哪些基本杆组组成。（bcji为同一个构件）
三、（14分）已知铰链四杆机构abcd中，连架杆dc的长度是ab的两倍，连杆bc比连架杆cd长，连架杆ab与cd上的一条标线de的两个对应位置如图所示，试。
1）用**法设计该铰链四杆机构，求连架杆dc和连杆bc的长度。
（图中比例1mm/mm。要求在答题纸上按比例重新画图）
2）判断所设计机构是否有曲柄存在。
3）若是曲柄摇杆机构，则以曲柄为原动件，求该机构的最小传动角γmin.
四、（13分）图示凸轮机构中，已知凸轮为一半径r等于35mm的圆盘，圆心o到凸轮的回转中心a的距离等于15mm，推杆偏距e=10mm，滚子半径等于6mm，凸轮按顺时针方向转动， 要求在答题纸上按比例重新画图，并用反转法求解：
1) 画出凸轮的理论轮廓线、偏置圆和基圆？
2) 画出推杆在最低位置时相对凸轮的位置；
3) 画出推杆在最高位置时相对凸轮的位置；
4) 标出推杆从最低位置到最高位置的行程h；
5) 画出推杆从最低位置上升h/2时，凸轮转角δ和压力角α.
五、（20分）已知一对渐开线标准齿轮，采用外啮合传动，齿轮1的参数分别为：α=20°，ha*=1，c*=0.25，模数m=5mm，z1=20，并且该传动的实际中心距为a'=152mm，试求：
1）齿轮1的分度圆半径，齿顶圆半径，齿根圆半径，基圆半径。
2）齿轮1的齿顶圆压力角和齿廓曲线在齿顶圆处的曲率半径。
3）齿轮2的最大齿数z2？
4）问此时的啮合角α'为多大？
5）若忽略传动比的要求，齿轮2的较合理的齿数是多少？为什么？
六、（20分）在下图所示的轮系中，已知各轮均为标准齿轮，齿数为za =40，zc=30，zd=10，ze=40，zf=50，zg=20，zh =70 。问：
1)齿轮b的齿数zb是多少？
2)当轴ⅰ转一转时，轴ⅱ转多少？轴ⅰ和轴ⅱ的转向是否相同？
七、（18分）在下图所示机构中，已知齿轮1和2的齿数为z1、z2， bc杆与齿轮2为同一构件尺寸为l2；各构件的质心与其回转轴线重合，绕质心轴的转动惯量分别为j1、j2；构件4的质量为m4，构件3的质量忽略不计；构件bc与导路方向夹角为φ2；作用在主动件1上的驱动力矩为m1，作用在从动件4上的阻抗力为fr4；若以构件2为等效构件，求等效转动惯量和等效力矩的数学表达式。
八、（20分）图示曲柄摇块机构中，构件1匀速转动，设已知ω1及各构件的尺寸，当机构位置处于ab⊥bc时，试求：1）机构的所有瞬心；2）用矢量方程**法求解杆3的角速度ω3和角加速度α3。（要求：
写出矢量方程，判断各量大小和方向）
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