新闻纸公司动力车间自动化专业。张培森。
qcs培训。
qcs是质量控制系统的缩写，主要负责检测纸张的定量，水分，灰分以及厚度等，并通过相应的执行机构进行控制改善，已达到各项指标合格的目的。
qcs系统主要包括测量与控制两大部分，测量机构根据工艺与品种要求可以有多种方式，可以单纯扫描架测量，也可以在压榨与烘干部之间加一排水分测量仪，使水分可以调节的更快更好，晨鸣新闻纸采用的是一个扫描架测量。执行机构主要有稀释水阀，蒸汽箱以及水分回湿仪等。
qcs调节分为md与cd两大部分，各自的调节虽然都有单独的控制方式与执行机构，但互相之间存在很大的影响，所以在分析问题时，这方面要特别注意。
扫描架部分。
扫描架可以分为驱动与测量两部分，驱动部分是让测量头在整个纸幅上来回测量，以掌握整个纸幅的最新数据，驱动靠的是一个电机通过皮带带动测量头运转，为了使控制更加精确，电机采用变频控制，并带有编码器反馈。
测量部分主要是定量，水分，灰分，厚度等传感器，各传感器在整个纸幅上来回扫描，每四十毫秒采集一次数据，再通过光纤传输给系统进行分析处理，最后得出合适的数据送给执行部分进行控制。各传感器的冷却靠的是水冷却，这种冷却方式虽然控制要求高，但具有空气冷却达不到的优点，它更加精确也更加安全，需要注意的是水箱中的水必须是蒸馏水，否则在内部管壁上形成水垢后将严重损坏冷却机构。
md部分。md通俗的说就是纸机纵向上的控制。五厂新闻纸用到md控制的有定量，水分以及灰分。定量控制靠的是上浆泵，水分控制靠的是蒸汽阀，灰分主要靠控制化学品中碳酸钙的含量。
由于纸机长度以及车速的关系，我们看到的曲线实际上是经过了上图中几个延时后测出的。
在qcs控制中，各个变量之间互相存在影响，所以我们在控制每个变量时，都要把对别的变量的影响考虑进去。
为了克服变量之间的影响，我们在控制上采用了多变量**控制，，它可以有效的。
把各个变量之间的影响补偿掉。
为了更好的对质量进行控制，我们还采用了上下级控制回路，它可以使控制变得更加稳定。
上下级回路控制。
影响控制的几个参数。
在qcs控制中，不但有一次响应，还存在相对复杂的二次响应，为此我们需要对二次响应的定义做一定的了解。
前馈控制的采用，使质量控制在断纸和扫描架暂时不能用的情况下同样保持平稳，需要注意的是，它只能是暂时性的。
为了更好的理解qcs控制，你需要了解输入和输出的关系，过程上输入和输出可以简单的概括为：输入即改变的变量，输出。
即测量出的值。
几种典型的输入与输出之间的对应关系。
为了使控制精确，我们需要给每一个变量控制做一个模型，因为变量之间互为影响，每个模型之间也互为影响，我们称之为耦合模型。
cd控制。cd控制就是纸张的横幅控制，定量控制靠的是稀释水阀，水分控制靠蒸汽箱，厚度控制靠压光机。
md与cd的区别。
不同方向的波动反映在曲线上有时会一样，所以我们分析问题时必须多采集数据，以准确地判断出波动的**。
为了使控制变得平稳，并不是每一条曲线都被用于控制，一般情况下至少要收集6
条曲线才可以用于控制。
应关系是一个非常重要的问题。
为了很好的实现执行器与数据箱的对应，我们需要做一条mapping
mapping从画面上看就是这样的一条曲线。
当然，并非做完mapping就可以实现准确地控制，要知道工艺总是发生着变化，或许是很微小的变化也足以影响我们的控制，为了克服这个问题我们引用了动态mapping，它可以实时跟随工艺变化而变化，并为此做出动态的补偿，真正实现精确控制。
影响mapping的两个重要参数：水针位置与扫描架的纸边位置。为了控制的精确，你需要经常性的擦拭扫描架的纸边检测，更要注意，水针座轻易不要移动，若工艺要求而导致水针座挪动位置，你必须重新做一条mapping
稀释水阀部分。
系统回路图。
单个执行器外部轮廓图。
执行器内部轮廓。
执行器的核心部分称为ile卡，它的大小相当于一张信用卡。
执行器在现场的安装位置。
执行器到系统之间的通讯通过一个板子，我们称之为bcc2板，它的作用仅仅是通讯而已。
蒸汽箱部分。
蒸汽箱安装在一压与二压之间，它向纸页喷出蒸汽，增加纸页的黏度，使二压可以脱掉更多的水分。
系统回路图。
单个执行器轮廓图。
拆开后的执行器内部。
系统到现场之间的通讯靠一个ece箱，ece箱每次断电都要做校准，所以必须要取ups电源。
培训完毕，谢谢！！
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