车库控制方案

一．控制功能的大致几个部分。

1.发卡和读卡控制。

2.紧急制动，急停。

3.自动收费（临时车辆需要手动缴费）

4.自动存取车（紧急情况下手动按键存取车）

5.远程监控，诊断。

6.运动状况监测（包含车位检测和管理）

7.**监控，报警。

图1. 车库主要控制功能。

二．入库控制的大致流程。

1.汽车入库前首先进行空车位检测，检测结果可有一个显示屏显示，分为“车位已满”和“车位有空”两个显示状态。

2.若显示“车位已满”，则就拒绝入户，此时刷卡亦无作用。

3.若显示“车位有空”，则车主刷停车卡（卡可由车库管理者统一发放），刷卡时控制计算机验证停车卡的有效性，若卡无效，则拒绝入库；若卡有效，则控制计算机为这辆车分配车位，并记录停车开始时间，并打印入库单交于车主。

4.车主刷卡完毕后，车主将车开至所停的拖车架上，此时由相关传感器检测车的位置信息，检测车子是否停到有效位置，若没有，则报警提醒车主调整车的位置至有效位置，或者报警后自动由控制的plc控制相关机构对车的位置进行调整，直至有效位置。车主取卡离开。

5.待车停到有效位置后，控制计算机向控制plc发送命令，使plc控制执行机构，将拖车架旋转至合适位置，使得两边尽量保持对称，车数尽量相等。同时使空车位自动旋转至最低端等待下一次存车，到此，入库完成。

图2. 入库控制流程图。

三．出库控制的大致流程。

1.汽车车出库时，有车主进行刷卡，若车主没有带卡，则需要手动输入入库单上的某些信息，并由控制计算机进行验证有无此车主的停车信息。

2.若没有，则拒绝出库；若信息正确则记录出库时间，并算出车主应缴纳的费用。

3.待车主刷卡验证后，进行自动缴费；若手动输入，则手动缴费，通过支付宝或网上银行。

4.若缴费不成功，则拒绝出库；若缴费成功，则打印回执单或者发送手机短信；然后控制计算机根据最短路径取车存取策略或者其它存取策略向plc发布命令，使其控制执行机构，将拖车架旋转至停车位置，然后由换向机构掉头（若无换向装置则车主直接开车离开）。

5.待车掉头完成后，车主将车开离停车位置，出库完成，进行下一轮的入库或出库操作。

图3. 取车控制流程图。

现有问题：1.没有办法很好的处理固定车辆跟临时车辆，可以参考现有停车方式？

2.消防，急停，车位检测这些过程怎么加入控制流程？