1 材料分拣装置结构简介及控制要求。
1.1 材料分拣装置结构简介（包含硬件部分）
该装置采用台式结构，内置电源，配装fp0系列主机，转接面板上设计了可与其它plc或单片机连接的转接口，如图1-1(a)所示。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上。允许学员重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装(如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域)。
可增加编程难度，开发学员创造能力。本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。各传感器位置见图1-1(b)所示。
通电状态下，在颜色传感器下方的传送带上，放置带有某一颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红黄（或绿）指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。
在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。(不同检测体的修正系数见图1-2所示)
在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。
气压表标值建议调定在0.12 mpa。
当气缸对应的电磁阀带电时阀门打开，气体的压强促使气缸动作，而当电磁阀失电阀门关闭，大气压强促使气缸回位。因此，若气压不够，气缸将无法达到动作限位状态。
1.2 对材料分拣装置的控制要求。
1）通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测到铁料时，气缸1动作，将材料块推下。
2）电容传感器检测到铝料时，气缸2动作将材料推下。
3）颜色传感器检测到非金属材料黄块时，气缸3动作将材料块推下。
4）其它非金属材料块送到sd位置时，气缸4动作将材料块推下。
5）竖井式下料槽无下料时，传送带运行一个行程自动停机。
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