打井机的结构形式分为：牵引式打井机、车载式打井机、车载背机式打井机。
打井机的组成主要有：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。
打井机的工作原理：打井机的工作方式是泵吸反循环式，其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。
1、液压油泵：为双联式，大排量泵为动力头提供动力，小排量泵为四个支腿油缸、起落桅杆油缸、加力/提升滑车油缸提供动力。
2、四个支腿：小型打井设备由液压油缸和固定架组成。可在工作现场调整机体的水平度，起到支撑和稳定机体的作用。
3、桅杆：为巨型钢管、槽钢和角钢组合焊接的框架结构，以两侧槽钢的内槽为动力头上下运行的轨道，保证钻孔的垂直度。打井桅杆。
的起落由液压油缸完成。
4、动力头：采用齿轮减速箱的机构，其低速轴中间有一个大孔的芯轴，芯轴的上口可与混凝土灌注设备的胶管接口连接，进行灌注混凝土；芯轴的下口通过法兰盘连接钻杆、钻头。高速轴由大扭矩液压马达驱动。
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法兰的结构形式
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