专业英语翻译作业

姓名：吴汰凇。

学号：0809430516 班级：物电系08级5班。

a：the root locus（根轨迹）

根轨迹技术是当一个单一的参数，例如增益或者时间常数从零到无穷大变化时，确定特征方程的各个根的位置的图形技术。因此，根轨迹不仅仅提供了系统绝对稳定性的信息，还提供了稳定程度的信息。稳定程度实际上还是描述动态响应特性的方式。

如果系统是不稳定的或者动态响应不可接受，根轨迹还可以指出可能改进响应的方法而且可以定性描述改进的效果。

零点是使z(s)为零的s值，用符号о表示。不能自动地假设这个零点就是使n(s)为零的闭环传递函数的零点。它可能是，但不一定。

极点是使p(s)为零的s值，用符号×表示。sn表示n 个极点，其值为零，位于s 平面的原点。特征方程的根前面已经定义为使d(s)为零的s值，用符号□表示。

由于s是一个复变量，极点和零点也可能是复数，也是一个复函数，因此有可能视为一个有幅值和相角的向量。方程(2-3a-2)右边的每一个因子都可以视为有各自幅值和相角的向量，并如图2-3a-1.所示。

请注意相角是按从水平轴逆时针方向为正计算。

如果实轴在两个开环极点（开环零点）之间属于根轨迹，则在其中必定有突破点（汇合点）。如果附近没有极点或者零点，则突破点（汇合点）必定在（两个开环极点/开环零点）的中间。

b：the frequency response methods: nyquist diagrams(频率响应理论：尼奎斯特** )

输入信号的特性可以影响到系统分析和设计的技术的选择。许多的系统指令输入仅仅是让系统从一个稳定状态转移到另一个稳定状态。这种类型的输入可以用适当的位置、速度和加速度的阶跃来描述。

但是，如果减小这些阶跃输入的间隔，系统没有足够的时间来到达下一个相应的稳态，则阶跃响应以及拉普拉斯域就显得不合适。这些快速变化的指令输入可以是周期的、随机的以及它们的组合。例如跟踪雷达天线的风力负载是由一个随时间变化的平均速度成分与迭加的随机阵风组成的。

如果这些输入的频率的分布是可计算、测量、甚至可估计的，则频率响应可以用来决定系统输出的效果。

根据以上方程，将正弦信号输入于一个稳定的线性系统，产生的稳态响应也是一个与输入信号具有相同频率的正弦信号，但是其相角和幅值可能会不同。这个稳态正弦响应称为系统的频响应。由于频率响应的相角就是复函数g(jω0)的角度。

幅值比（c0/r0）就是的g(jω0)幅值，所以g(jω0)在频率域定义了稳态输入-输出关系。g(jω0)成为频率传递函数，并可以通过将传递函数g(s)的拉普拉斯变量s替换为jω0而得到。，反之，g(jω0)可以通过实验得到，则传递函数也可以通过将jω0替换为s得到。