调试方法有两种：
一、直接法：专用小程序的。
1、注意标点符号，如； ，
2、增加一些显示关键变量的语句，密切跟踪关键变量的取值变化。
3、利用echo命令，对某些语句或者语句段甚至整个语句，一行一行显示文件内容及计算结果。
4、在程序文件适当位置，增加pause命令，程序运行到改位置时暂停，以便观察。
5、在程序文件的适当位置，增加keyboard命令，程序运行到改位置时暂停，壳根据情况修改变量，并使程序还可以运行。
二、使用调试器进行调试。
就是在m文件中有debug，里面有许多调试的。
如：曲柄滑块机构的转角位移分析。
phi=0:0.01:2*pi;
a=10;b=15;e=3;
s=a*cos(phi)+sqrt(b*b-(a*sin(phi)-e).^2);
plot(phi,s);
xlabel('\phi:0 to 2\pi','fontsize',16);
ylabel('s','fontsize',16);
title('曲柄滑块机构位移(s)曲线','fontsize',16);
3、matlab数组的内部结构涵义：
1、matlab变量名name，是一个指向字符串的指针，字符串的最大长度由头文件的常熟mxmaxnam规定，这个只付出就是matlab的变量名字。
2、变量的维数dimension。定义各维数大小，例如：数量，向量和矩阵都是视为二维。
3、变量类型class name这是一个标识值，指明变量被显示时是数组变量还是字符型，即将变量元素看成是字符的ascii码。
4、变量的实数或复数类型，如果变量包含有复数值作为其元素，那么该变量对应的matlab内部数组就包有实部向量和虚部变量。
5、变量存储属性storage，是否为稀疏矩阵，他指明变量的存储类型，改类型为full时表示满矩阵，为spare时则为稀疏矩阵。
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