东华理工大学2012 —2013 学年第 2 学期考试试卷a
理论力学课程闭卷课程类别：考试。
一、概念题：（共25分）
1、理论力学研究的机械运动是指。
2、刚体是指的物体。
3、当主动力的合力的作用线在摩擦角范围之内时，物体必定 。
4、求解平面静定桁架中杆件内力和方法有节点法和截面法，其中采用截面法时，截断的杆件数不得超过个。
5、 相对于的运动称为相对运动。而牵连运动是指。
6、其刚体作平面运动，某时刻为瞬时平动，则刚体上各点速度是否相同 ，而各点加速度是否也相同。
7、牵连运动为时，则没有科氏加速度。
8、平面运动的刚体其的动能表达式为。
9、在静力学中，若未知量的数目独立平衡方程的数目时，称为静不定问题。
10、质点系在情况下，质点系满足质心运动守恒定律。
二、分别画出图中每个小杆件的受力图（共15分），1、设杆重不计。（10分）
2、（5分）
三、列平衡方程式：（10分）
组合梁如图所示由ab杆和bc杆组成，已知分布力的集度q=20kn/m,力偶矩m=40knm，试：1）分别画ab杆受力图、bc杆受力图。
2） 写出取bc杆受力分析时具体的三个平衡方程式。
3） 写出取ab杆受力分析时具体的三个平衡方程式。
四、、求物体的质心坐标时有组合法和负面积法，试用负面积法，写出求图示物体图形的质心yc=？。7分）
五、分析题。
如图所示的平面机构，杆ab以匀速u沿水平方向运动，并通过滑块b推动杆oc转动。θ=60°时，试：1）求杆oc的角速度。
（要求画出速度矢量关系图，再按步骤写出求解oc的角速度大小；2）当选oc为动系时，科氏加速度ak=?并画出ak的方向（15分）
六、曲拐手柄如图，已知作用于手柄上的力f=300n，ab=100mm, bc=500mm,cd=200mm,f与z轴夹α=45°，f向水平面的投影与y轴夹β=30°。
试求1)力f的投影fx=?fy=?fz=?2)力f对y轴之矩my(f)=?10分）
七、 如图所示，质量为m的重物系在绳子上。绳子绕在半径为r、重为g2的鼓轮上，鼓轮对o轴的转动惯量为jo，系统从静止开始， 已知作用在鼓轮的常力矩m顺时针转过φ，重物上升h，试求。
1） 用动能定理求此时的重物的速度；
2） 用动量矩定理求此时鼓轮的角加速度ε。（共18分）
试卷新模版
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