定义一个有向网络g=(n,e),其中n是节点集,e是弧集。令a是网络g的点弧关联矩阵,即n×e阶矩阵,且第l列与弧里(i,j)对应,仅第i行元素为1,第j行元素为-1,其余元素为0。再令bm=(bm1,…,bmn)t,fm=(fm1,…,fme)t,则可将等式约束表示成:
afm=bm
本算例为一经典te算例。算例网络有7个节点和13条弧,每条弧的容量是5个单位。此外有四个需求量均为4个单位的源一目的对,具体的源节点、目的节点信息如图所示。
这里为了简单,省区了未用到的弧。此外,弧上的数字表示弧的编号。此时,c=((5,5…,5)1×13)t,根据上述四个约束条件,分别求得四个情况下的最优决策变量x=((x12,x13,…,x75)1×13)。
图 1 网络拓扑和流量需求。
转化为线性规划问题:
minimize ctx1
subject to ax1=b1
x1>=0
利用matlab编写对偶单纯形法程序,可求得:
最优解为x1*=[4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]t
对应的最优值ctx1=20
minimize ctx2
subject to ax2=b2
x2>=0
利用matlab编写对偶单纯形法程序,可求得:
最优解为x2*=[0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]t
对应的最优值ctx2=20
minimize ctx3
subject to ax3=b3
x3>=0
利用matlab编写对偶单纯形法程序,可求得:
最优解为x3*=[4 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0]t
对应的最优值ctx3=40
minimize ctx4
subject to ax4=b4
x4>=0
利用matlab编写对偶单纯形法程序,可求得:
最优解为x4*=[4 0 0 4 0 0 0 0 0 4 0 0 0]t
对应的最优值ctx4=60
算例1中,由b1可知,节点2为需求节点,节点1为供给节点,由节点1将信息传输至节点2的最短路径为弧1。
图 2 算例1最优传输示意图。
求得的最优解为x1*=[4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]t,即只经过弧1运输4个单位流量,其余弧无流量。又因为,每条弧的费用均为5,所以最小费用为20。
经分析,计算结果合理可信。
算例2中,由b2可知,节点3为需求节点,节点1为供给节点,由节点1将信息传输至节点2的最短路径为弧2。
图 3 算例2最优传输示意图。
求得的最优解为x2*=[0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]t,即只经过弧2运输4个单位流量,其余弧无流量。又因为,每条弧的费用均为5,所以最小费用为20。
经分析,计算结果合理可信。
算例3中,由b3可知,节点2为需求节点,节点3为供给节点,由节点3将信息传输至节点2的最短路径为弧5->弧1。
图 4 算例3最优传输示意图。
求得的最优解为x3*=[4 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0]t,即经过弧5运输4个单位流量至节点1,再经弧1运输4个单位流量至节点2,其余弧无流量。又因为,每条弧的费用均为5,所以最小费用为40。
经分析,计算结果合理可信。
算例4中,由b4可知,节点7为需求节点,节点1为供给节点,由节点1将信息传输至节点7的最短路径为弧1->弧4->弧10。
图 5 算例3最优传输示意图。
求得的最优解为x4*=[4 0 0 4 0 0 0 0 0 4 0 0 0]t,即经过弧1运输4个单位流量至节点2,再经弧4运输4个单位流量至节点5,最后经弧5运输4个单位流量至节点7,其余弧无流量。又因为,每条弧的费用均为5,所以最小费用为60。
经分析,计算结果合理可信。
a) 初值为(0,0)时。
本算法令g的2范数在<10-4时,停止迭代,经过86次迭代收敛。
收敛因子(f(k+1)-f*)/f(k)-f*)=0.7623
图 6 收敛因子截图。
b) 初值为(-0.4,0)时。
本算法令g的2范数在<10-4时,停止迭代,经过112次迭代收敛。
收敛因子(f(k+1)-f*)/f(k)-f*)=0.81
图 7 收敛因子截图。
c) 初值为(10,0)时。
本算法令g的2范数在<10-4时,停止迭代,经过5次迭代收敛。
收敛因子(f(k+1)-f*)/f(k)-f*)=3.9022e-4
图 8 收敛因子截图。
d) 初值为(11,0)时。
本算法令g的2范数在<10-4时,停止迭代,经过2次迭代收敛。
收敛因子(f(k+1)-f*)/f(k)-f*)=0
图 9 收敛因子截图。
图 10 自变量(x1,x2)截图。
总结:最速降线法的收敛因子随着初值的不同而变化,对于个别初值(如本习题初值取(11,0)时),算法可迅速收敛。因此,初值的选取对于最速降线法的收敛速度有较大影响。
a) 由可得:
故,牛顿迭代法的确切公式为:
b)从以下五个初值开始迭代。
1)x(0)=7.40
表 1 初值1牛顿法迭代结果表。
2)x(0)=7.20
表 2 初值2牛顿法迭代结果表。
3)x(0)=7.01
表 3 初值3牛顿法迭代结果表。
4)x(0)=7.80
表 4 初值4牛顿法迭代结果表。
5)x(0)=7.88
表 5 初值5牛顿法迭代结果表。
c)本问题的最优值为7.4444444。由上述五个初值点的前五步迭代可以看出:
当初值点在区间(7.4444444,7.8888)内时,第二次迭代点将落在(7,7.4444444)之间,随后逐渐增加,直至逼近最优值。
当初值点在区间(7,7.4444444)内时,则迭代点逐渐增加,逼近最优值。
当取初值不在(7,7.8888)内时,牛顿法不收敛。
a) 没有线搜索的牛顿法。
=0.1时,=1时,b) 具有线搜索的牛顿法。
=0.1时,=1时,未完成)
a)初值选(1.2,1.2)时, 最速降线法:
本算法令g的2范数在<10-2时,停止迭代,经过3262次迭代得到以下结果。
图 11 最速降线法初值为(1.2,1.2)的等值线图及迭代轨迹。
牛顿法:本算法令s的4范数在<10-6时,停止迭代,经过4次迭代得到以下结果。
图 12 牛顿法初值为(1.2,1.2)的等值线图及迭代轨迹。
b)初值选(-1.2,1)时, 最速降线法:
本算法令g的4范数在<10-2时,停止迭代,经过6835次迭代得到以下结果。
图 13 最速降线法初值为(-1.2,1)的等值线图及迭代轨迹。
牛顿法:本算法令s的4范数在<10-6时,停止迭代,经过6次迭代得到以下结果。
图 14 牛顿法初值为(-1.2,1)的等值线图及迭代轨迹。
迭代6次后,满足收敛条件。
表 6 n=5时,各迭代点x值。
迭代19次后,满足收敛条件。
北航最优化方法大作业参考
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