phys_offset为硬件平台中物理内存的起始地址，譬如2440开发板中使用的0x30000000
4、kmalloc与vmalloc用于面向字节的内存分配，通常在驱动中需要使用几十个字节（典型的，我们在驱动中实例化某个数据结构时，如cdev_alloc中）的情况下首选使用kmalloc。如果在驱动中需要使用大量内存（譬如需要好几个页，如framebuffer驱动中申请fb）一般使用面向页的内存分配技术。
5、申请一个内存页面使用：__get_free_page(unsigned int flags); 释放时使用void free_page(unsigned long addr); get_free_page申请的物理内存位于normal区域（这一点跟kmalloc相同）
6、申请多个内存页面使用： _get_free_pages(unsigned int flags, unsigned int order); 释放时使用void free_pages(unsigned long addr, unsigned long order); 申请的物理内存位于normal区域（这一点跟kmalloc相同），申请的多个页面在物理地址上连续分布。
7、copy_to_user copy_from_user，本身内部附带地址安全检查，可以用来拷贝数据块，主要用在驱动中的file_operations中的。write .read函数实现中。
put_user get_user，本身内部附带安全检查，不需另外的access_ok检验，可以用来拷贝变量，主要用在一些系统调用中。
8、access_ok可以用来检验一个指定地址的可读、可写权限。可以使用access_ok先检验可读可写权限，再使用__put_user __get_user来进行数据拷贝。
9、ioctl是对file_operations的一个扩展，对应于应用程序中ioctl系统调用。驱动程序编写者可以自定义命令码格式，但是建议参考linux中的标准实现（_ioc_开头的一组宏，4个域）。ioctl系统调用有三个参数，fd用于关联驱动中file_operations结构，cmd用于驱动中ioctl函数里功能分支，arg用于传递参数。
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