2023年北航机械设计期末试卷A

发布 2020-05-16 17:25:28 阅读 8063

北京航空航天大学。

2011-2012 学年第二学期期末。

机械原理(a3)》

考试 a 卷。

班级学号。姓名成绩。

2023年6月18日。

班号学号姓名成绩

机械原理(a3) 》期末考试卷(a卷)

注意事项:1、请将解答写在试卷上;

2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据;

3、用铅笔绘图,**法解答请保留作图过程和作图辅助线。

题目:一、机构自由度计算分)

二、机构运动分析分)

三、连杆机构设计分)

四、凸轮机构分)

五、齿轮机构分)

六、轮系分)

七、机械系统动力学分)

一、计算图示运动链的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指出。(已知abcd和cdef是平行四边形)

本题14分)

二、在下图所示的机构中,已知原动件1以等角速度1沿逆时针方向转动,试确定:

1)机构的全部瞬心;

2)构件3的速度v3(写出表达式)。

本题14分)

三、试用**法设计一曲柄摇杆机构abcd(其中ab为曲柄)。已知连杆bc的长度,当机构处于一个极限位置时,连杆处于b1c1(图中s1位置),请确定a、d铰链点的位置,并使机构满足以下条件:(1)当机构处于另一个极限位置时,连杆处于s2这条线上;(2)机构处于s2位置时,其压力角为零,如下图所示(保留作图线,并简要叙述作图步骤)。

本题15分)

四、试在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,1)画出凸轮基圆;

2)标出从动件与凸轮从接触点c到接触点d时,该凸轮转过的转角;

3)标出从动件与凸轮在d点接触的压力角;

4)标出从动件从最低位置到在d点接触时的位移s。

本题14分)

五、在题图所示的齿轮减速器中,已知两齿轮为用范成法加工的渐开线标准直齿圆柱齿轮,标准安装,传动比i12=2,模数m=5mm,齿顶高系数=1.0,压力角=20°,箱体内壁的宽度w=270mm,高度h=185mm。试设计这两个齿轮,求出:

1)齿轮的齿数z1和z2;

2)按标准中心距安装,试画出两齿轮的啮合图,并在图中标出起始啮合点b2,终止啮合点b1,实际啮合线b1b2;

3)求出两齿轮啮合的重合度ε α的大小。

本题15分)

六、在下图所示轮系中,已知各轮齿数为z1=99,z2=100,z2'=101,z3=100,z3'=18,z4=36,z4'=14,z5=28,a轴转速为na=1000r/min,转向如下图,求b轴的转速nb,并指出其转向。

本题14分)

七、图(a)为某机器传动系统简图。图中o1为输入轴,滑块b为执行构件。其中,各轮的齿数为z1=25,z2=50,z3=z5=30,z4=60,z6=90。

齿轮2与齿轮3固连,齿轮4与齿轮5固连,曲柄与齿轮6固连。取o4轴为等效构件,一个运动周期内作用在o4轴的等效阻力矩mer如图(b)所示,o4轴上的等效驱动力矩med为常数。轴o4的平均转动角速度为m=2.

5rad/s,传动系统各构件在o1轴的等效转动惯量为je1=1.0kgm2。试求:

1)轴o4上的等效驱动力矩med;

2)机械系统在轴o4的等效转动惯量je4;

3)最大盈亏功δwmax;

4)要求速度不均匀系数 0.02,则加在轴o1上的飞轮转动惯量jf至少应为多少?

共14分)

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