2023年全年工作总结

2023年全年总结。

总结人：邹腾宇时间：29/01/2013

工作的总结先从这一年工作的内容开始，然后是生活总结，最后是2023年全年的想法。

2012全年一共生产：

xplot26两台、xplod28、mw20两台、md18两台、smw200真空腔、拉丝机、ndw102机械手、快门两台ntw301、xplot26、uis19c、uis29t、uis19t、ms10、mw20s、mw10、nmw300、xyz运动平台等。

包括整理std101一台、smw200装配两台（没有完成）、吴博士研发部门的零件设计、加工及装配。

出差：芜湖出差8天、苏州快捷、苏州嘉盛等。

机械装配。全年的机械装配总体来说相对较少，大部分是各个模块的装配。

自己独立完成的有：xyz运动平台、ndw102机械手、ms10、mw10等。其中装配出现问题的是ndw102机械手。

ndw102机械手装配出现的问题归纳为：自己的装配要求的意识不够而造成的。详细如下：

1、电机与轴的连接。2、盒盖的装配。出现问题的原因是加工没有把螺纹孔端面的毛刺清理掉，所以在装配时也没有太在意这些。

装配完成之后是完全ok的，但是在实际的机械手多次运动之后在客户处出现了松动，导致运动精度降低。这个情况从而又和上面的盒盖是有直接的关联的。由于机械设计的空间很小，上盒盖的装配是很困难的，多次的拆装导致上盒盖的螺纹孔出现了问题。

在装配ndw102机械手时也发现齿轮的次数比例设计错误、立板的机械设计与z轴方向干涉；自制件加工的速度很慢；在装配过程中没有设计人员的指导，不知装配要达到的要求。

xyz运动平台的装配。

这台设备装配的要求相对要高，主要的问题点是y方向的两个模组的平行度、x方向与y方向的垂直度、z方向与x方向的垂直度。

装配精度的高低与设计和制造有很大的关系。首先是底板与水平面的平行，问题：1、机架没有失效处理；2、底板的平行度。

这两个就已经决定了底板最终与水平面平行度的情况，我实际是没有去测量到底是多少的数值，只是告知是0.02mm以内。

y方向水平的平行度测量是很困难的，由于两个模组之间的跨度太大，我们现有的测量工具是无法去完成的。两个模组座的高度差是控制在0.015之间。

在测量两个模组的水平是借组一些多添加出来的零件等才实现测量，由于之间的跨度太大，实际测量出来的结果是很难与设计值想吻合。测量结果是0.02mm以内。

x方向的测量实际是以一个模组为基准，用大理石直角边来进行测量，这个测量的方式是人为因素过大，实际测量的结果也很难去满足设计值。该种方式测量的结果是0.03mm以内。

z方向和x方向的测量方式基本是雷同的，测量的结果是0.01mm以内。

这台设备设计和加工出现的问题：1、z方向的销孔设计不是通孔，所以加工出来的结果与实际的垂直要求是不一致的（加工时是需要翻面的）；2、y方向没有机械限位。在实际的y方向的运动中，限位传感器是会与模组相撞的；3、电气的布置是没有设计的；4、y方向的皮带传动是不合理的，传动时噪音太大而且皮带的磨损情况较为严重，后期可能会导致模组之间的滞后的情况出现。

本台设备的接线也是我完成的。在没有任何的接线图、没有其他的bom而来完成接线的状况，手里只是拿到富士电机的接线原理图（表）。

ms10和mw10是手动设备。

这两种型号的设备装配要求相对较低，也没有太多的装配要求，基本是能够达到装配使用的要求即可。

这两种型号的设备要求点是在圆切刀上。

其他设备的装配主要是模块的装配，最多的是nmw300和ntw301。

整个机械装配过程中整理出以下问题点：

1、每台设备的装配是没有书面的装配要求；2、每台设备的装配和调试的时间都是不够；

3、每台设备的自制件和外购件来料的时间部分是不及时的；4、部分设备是在没有完全装配和调试好的情况下就出货；

5、对于以前做过的设备出现的问题，到了接下来的生产仍旧会出现；6、装配图纸的不合理极其不能完整表达装配效果的图纸很多；

7、自制件加工后没有清理干净，包括锐边的倒角、外出氧化后的油迹或者灰尘等；

8、部分设备bom表不能与装配图相对应；

9、装配过程中所需要修改的零件过多，包括加工问题以及设计和采购等；10、装配过程中由于时间的问题装配的效果很难与设计值相吻合。

以上的10点只是比较笼统的概括在装配过程中所出现的问题，这些问题的解决建议：

1、每台设备都要做完整的装配和设计要求，并存档；2、每台设备都要给予理论上的装配和调试的时间；

3、设备的装配和调试要完全达到客户的要求之后再去出货；

4、对于设备中所出现的问题要彻底的解决，不能把问题留在下一台；5、装配所需的自制件和外购件要在设备下单时就要去清理仓库的量，从而来尽快的加工和采购所需要的零件；

6、装配图纸以及bom表需要逐个的去检查和审核，待能够确定确实没有问题了再去下发；

7、所有的自制件在入库之前，都要清理干净，尤其是经过特氟龙处理过的，还有就是所有的锐边的倒角；

8、新的设备设计完成后要制定和知道装配的要求。

电气的装配。

基本来看全年的设备里所有设备的接线我多多少少都有参与，参与最多的设备：ntw301、nmw300、std101以及其他的小设备。

在今年整个接线来看，基本是完成接线的质量，返修基本是没有的。由于设计的走线和线槽的布置等等，影响接线的外观。

nmw300

这种型号的设备是目前公司所研发的设备中最大的也是最复杂的设备。由于电气板的设计的空间太小，从伺服驱动到电机、运动控制板卡、pc，都是很难完成。空间太小、板卡的布置又特别的密集，再加上气管也与线一起，导致有些混乱。

std101

这台是属于整理线路的设备。在我接受之前已经完成了一部分的接线和走线的工作。这台设备和nmw300类似，空间布置的不合理导致走线的过于混乱！

过于混乱的模块基本是在运动控制板卡和伺服电机这一块，从运动控制板卡到pc的线太粗又多，线的弯曲半径又不够，所以这部分线是没有放进线槽的；从。

伺服驱动到运动控制板卡的距离太短，线又长无法放进线槽内。

对于目前设备接线的状况给予提出的意见：

1、线槽、驱动、板卡等在电气板的布置要合理。可以拿一个大的板逐个往板上放置电气元件，直到接线人员和设计人员达到一致的意见后再去设计；

2、所有的坦克链、线槽的使用容积要统一，不能把坦克链线槽塞满；3、电气设备的接地要符合设备用电的要求；

4、所有的走线孔、板都要清角，不能带有锐边，以免刮伤线的外皮；5、运动模块，走线的设计要有特别的要求；

6、对于需要走运动控制板卡线的线槽，需要加大，而且给予足够的线径空间；

7、所有的走线情况需要设计人员提前告知，尤其是新的设备。

8、所做的每一根线都能在电路图中体现出来，所有的字码管都要一致。

气管的装配。

全年我完成的气管的装配只有两台：nmw300和std101。

接气管的过程里了解气路的原理，包括不同气缸气管的大小、气管接头的选用、电磁阀气路工作的基本原理。

最为突出的接气管例子是机械手bnl的保压。接气路是2023年最大的收获。

以上是从机械和电气在实际的设备装配中所大致总结。

工作管理方面。

全年的整个装配净化间的管理工作基本上是按照去年的步骤、模式来走的。半自动设备以及部分的全自动设备的模块装配是由詹敏负责；手动设备、全自动设备以及部分设备的维修是我来完成的；电器装配是由柳远胜为主，我为辅助的工作模式。

全年的整个装配工作还是比较清晰，工作大致的思路和方法基本是符合公司的要求。其实整个装配间的工作还是受到各个方面的压力，尤其是上层领导的不重视，同时很多的实际的权利没有下放、各个部门之间的最终的沟通等都没有完全的做好，最终导致装配部门、制造部门、采购部门以及工程部门之间相对是比较的混乱。

在公司的pdm上所填写的工作项目的进程没有达到公司的要求。公司的要。

求是能够在公司的pdm上清晰的看到各个项目已经完成以及没有完成的内容，包括在装配过程中所遇到的困难和影响装配的情况，以方便管理层能够更好的去了解。而在实际的工作中由于各个部门的混乱以及工作进程的速度很慢，在填写项目推进的时候很多人在填写，所以填出来的项目推进是比较的乱。

在10月份所整理的std101时所填写的项目推进是比较符合公司要求的。工作的进度也是基本按照公司的要求在进行。

在全年的装配的管理工作对自己的心态上有了较全年更大的提升，使得自己在遇到问题时能够更好的去多思考，把问题先是整理出来，从最基本的要求来分析事情的可行性以及解决的办法。不能使自己乱，更不能使自己抱怨。

大致在管理过程中总结出自己的一些问题，罗列以下：

1、心理上还是不够成熟；2、遇到问题易冲动；

3、不能很多好的利用空余的时间来补充自己所缺的知识、技能；4、做事的仔细程度还不够。

5、做事的方法以及说法的方式还需要改进。

以上的几点是自己需要在2023年重点改正和注意的问题，自己能否在以后的工作和社会里取得好的成绩，以上的几点是最为重要的。

以下是给予公司的建议：

1、管理层需要把真正的权利要下放；

2、装配间的管理工作是需要管理层的支持；

3、在装配间所提出的问题和要求，只要是合理而且对公司有利的都要相应的支持和尽快的解决；

4、管理层要能够很好的处理各个部门的协同工作，使装配间能够更顺利的工作。

5、管理层能够定期的给予装配人员培训和不定期的指导工作；

6、对于设备装配或者整理，尤其是整理，我们的管理层要给予整理的要求并做相应的文档或者文表，而不能让装配人员来整理。因为装配管理人员是不知道整理的要求是什么，是不是需要再去添加或者修改新的模块等等。

以上是全年工作大致的总结。

2023年对我来说基本上算是最为痛苦的一年，由于生活的问题导也在工作的情绪不高，从而也影响了工作。在整个一年里我的心就是过山车，而过上车最后的结局是山车越轨了。一年的感情生活让我心理上受到很大的打击。

当然也有好的收获，让自己的心能够承受更大的压力，自己也是看淡了这些所谓的感情生活，以后只能更好的去面对其他方面的工作吧。

2023年对我来说会是很关键的一年，我会从改换工作开始来逐步去改善自己的心态、改变自己的做事和说法的方法和技巧。

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