periodic interrupt timer___周期中断定时器 datasheet p349
pit是一个24位的定时器，可以用来捕捉外围模块或者上升周期性中断。
涉及到名词：
寄存器1：pitcflmt __pit control and force load micro timer register
bir 7 :pite pit模块使能位，1使能，0禁止。
bit 6 :pitswai pit在等待模式下停止模式位。
1 pit在等待模式下，pit时钟发生器停止、pit模块冻结。
0 pit在等待模式下正常工作。
bit 5 :pirfrz pit计数器在冻结模式下冻结模式位。
1 pit计数器在冻结模式下停止。
0 pit在冻结模式下正常工作。
bit[1:0] pflmt[1:0] pit微型定时器1:0强制装载位。
1 相应的8位微型定时器装载寄存器的值装入8位微型定时器减计数器。
0 无效。寄存器2：pitflt___pit force load timer register
bir[3:0] pflt[3:0] pit定时器[3:0]强制装载位。
只有一个功能，只有当相应定时器通道被使能（pce置位）、pit模块被使能（pite 置位）。
1 对应16位定时器装载寄存器的值装入16位定时器减计数器。
0 无效。寄存器3：pitce___pit channel enable register
bit[3:0] pce[3:0] pit定时器通道[3:0]使能位。
1 对应pit通道使能。
0 对应pit通道禁止。
如果pce清0，则pit通道禁止、相应pittf中的标志位清除。当pce置位，并且pite置位16位定时计数器被装载了初值，开始向下计数。
寄存器4：pitmux___pit multiplex register
bit[3:0] pmux[3:0]pit 定时器通道[3:0]多路选择位。
1 对应16位定时器以微型时间基础1（micro time base 1）计数。
0 对应16位定时器以微型时间基础0（micro time base 0）计数。
寄存器5：pitinte___pit interrupt enable register
bit[3:0] pinte[3:0]pit 定时通道[3:0]超时中断使能位。
1 对应pit通道中断使能。
0 对应pit通道中断禁止。
寄存器6: pittf___pit time-out flag register
bit[3:0] ptf[3:0] pit定时通道[3:0]超时标志位。
1 对应pit通道有超时事件发生。
0 对应pit通道没有超时事件发生。
寄存器7： pitmtld0-1___pit micro timer load register 0 to 1
bit[7:0] pmtld[7:0] pit微型定时器装载位。
这八位设置8位微型定时器的模量减计数器的初值。对pitmtld写入新的值不会重启定时器。当微型定时器向下计数到0，则pmtld寄存器的值将会被装入。
如果被直接载入被要求，pitcflmt寄存器中的pflmt位能够被用来立即更新计数器寄存器的值。
寄存器8：pitld0-3___pit load register 0 to 3
bit[15:0] pld[15:0] pit装载位。
设置16位模量减计数器的装载值。对pitld寄存器写入一个新的值必须是。
一个16位的值，确保数据相容性。这将重启计数器。当定时器向下计数到。
0时，ptf 超时寄存器将置位，并且该寄存器的值将被载入。如果一个直接载入被要求，pitflt寄存器的pflt位能够被用来直接更新计数器寄存器。
的值。寄存器9：pitcnt0-3___pit count register 0 to 3
bit[15:0] pcnt[15:0]__pit计数位。
这些位表明16位模量减计数器的当前值。读该寄存器必须在一个时钟周期内完成。
超时周期。time-out period = pitmtld + 1) *pitld + 1) /fbus
例如，对于一个40mhz的总线时钟，最大的超时周期等于：256*65536*25ns=419.43ms.
示例程序：/在80mhz总线频率下，1ms定时，定时中断打开。
void pit_1ms(void)
pitcflmt_pite=0; /关闭pit
pitce_pce0=1; /使能定时器通道0
pitld0=9999; /1毫秒。
pitmtld0=7;
pitmux=0x00; /选择micro time base0
pitinte_pinte0=1;//打开定时器通道0中断
pitcflmt_pite=1; /打开pit
/中断服务子程序。
#pragma code_seg non_banked
void interrupt 66 pit0_interrupt(void)
pittf_ptf0 = 1; /清楚通道0中断标志位。
//加入自己的**。
#pragma code_seg default
*pit模块中断向量表。
#define vectornumber_vpit369 //通道3中断向量。
#define vectornumber_vpit268 //通道2中断向量。
#define vectornumber_vpit167 //通道1中断向量。
#define vectornumber_vpit066 //通道0中断向量。
/以上资料全部来自于mc9s12xs128芯片的datasheet chapter 12 periodic interrupt timer
/以上笔记是个人学习记载，限于个人英文水平，翻译错误再所难免，欢迎各位大神与本人交流，/个人邮箱谢谢。
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