2、力矩惯量比大。
一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10nm/kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。
所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。
这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮**的防真系统中，要求平台有极大的加速度，具有很高的响应频率，这个任务只有液压系统可以胜任。
3、液压马达的调速范围宽。
所谓调速范围宽是指马达的最大转速与最小平稳转速只比。液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。
这个指标也常常是采用液压伺服系统的主要原因。例如在跟踪导弹、卫星等飞行器的雷达、光学跟踪装置，在导弹起飞的的初始阶段，视场半径很小，要求很大的跟踪角速度，进入轨道后视场半径变小，要求跟踪的角速度很小，因此要求系统的整个跟踪范围很大。所以对于液压伺服系统有着良好的调速变化性能，也是其他控制系统无法比拟的优势。
液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动，而且结构简单。若采用以电动机为执行元件的机电系统，则需要通过齿轮齿条等装置，将旋转运动变换为直线运动，从而结构边的复杂，而且会因为传动链的间隙而带来很多问题；若采用直线式电机，体积重量将大大增加。
从力——质量比来说，支流直线式电动机的力——质量比为130n/kg，而直线式液压马达(油缸)的力——质量比是13000n/kg,是电机元件的100倍。所以在负载要求做直线运动的伺服系统中，液压系统比机电系统有着明显的优势。
4、液压伺服的刚度比较大。
在大的后坐力或冲击震动下，如不采用液压系统，有可能导致整体机械结构的变形或损坏。特别是在导弹发射或火箭炮发射时候，由于瞬间冲击波比较大，为了保证整个系统的稳定以及安全性，必须采用液压伺服系统技术。由于液压缸可以装载溢流阀，所以在大的震动和冲击下可以有溢流作用，保证了整个系统的安全和稳定性。
液压伺服控制系统的缺点。
1、使用不方便，维护困难。在研制过程中，经常需要增添或者更换，甚至去掉一些元件，修改一些管路；在使用过程中，一旦出现故障，需要检测和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更换元件，这时需要到钳子、扳手，大动干戈，甚至弄的满地是油污，令人讨厌。机电系统，可以方便的使用万用表和示波器等电子仪器来检查故障，需要修改线路、更换元件时，只需要一把电烙铁、一把镊子就可以解决问题，十分方便、十分干净。
2、泄漏，液压系统常常难以保证没有泄漏，总是或多或少的有写油液漏出，严重的甚至满地都是。这是在电子设备、医疗机械、食品加工机械、工艺品加工机械中失去市场的主要原因。
3、过载能力低。若液压系统的额定工作压力为140×105pa，则允许的最大工作压力不超过210×105pa;而电动机的过载能里要很强，例如无槽电动机瞬时过载功率是额定功率的7~8倍。这个缺点也是在某些场合下限制了液压伺服系统的使用，例如在高炮**中，为了对付飞机等高速移动的目标，跟踪装置需要掉转180度，起加速度达到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟踪状态下，负载消耗的功率是很小的，由于液压系统的瞬时过载能力差，不得不选用大容量的电子系统。
4、噪声比较大，这是液压系统中又一个缺点，在许多场合也是防碍选用液压系统的重要原因。不适宜做远距离的传输，因为一方面由于铺设管路带来了许多不便，另一方面，控制点远距离油源还会降低系统的动态性能。
液压伺服控制的发展和应用。
早在第一次世界大战前，液压伺服控制已开始应用于海**艇中，作为操舵装置，到第二次世界大战期间及以后，由于军事的刺激，自动控制特别是**和飞行器控制系统的研究得到进一步的发展。液压伺服控制因响应快，精度高和功率-重量比大等特点而受到特别的重视。特别是近几十年，由于整个工业技术的发展，尤其是军事和航空航天技术的发展，促使液压伺服控制得到迅速发展。
使这门技术无论在元件还是系统方面，还是在理论与应用方面都日趋完善和成熟，形成一门新兴的科学技术。
目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统已成为**自动化和工业自动化的一个重要方面。凡是需要大功率，快速，精准反应的控制系统，都已经有了应用。在国防工业中，如飞机的操纵系统，导弹的自动控制系统，火炮操纵系统，坦克火炮稳定装置，雷达跟踪系统和舰艇的操舵装置系统中。
在一般工业中，用于机床，冶炼，轧钢，铸锻，动力，工程机械，矿山机械，建筑机械，拖拉机，船舶等系统中。
下面谈谈我对液压伺服控制这门课的学习方法。
从学生的角度出发，我们必须培养对其的兴趣。通过对《液压控制系统》这门功课兴趣的培养，深入学习其基本原理和操作技能，培养我们的分析解决能力，并且努力发挥自身主观能动，积极思考，激发学习当中的潜能。当然除了具备以上这些就想学好这门功课，说实话——很难，不管做什么或者学习什么，都要讲究方法。
1）安排好学习中的诸多环节。
学习《液压控制系统》理论课时，按照预习→听讲→巩固（做作业、讨论）→复习这个环节进行着每一节课程，特别是上课一定要时刻保持着清醒的头脑，认真听讲，勤于思考，提高上课效率，掌握每一个理论的作用，尤其那些特别重要的概念，我们要反复思考，不懂的知识点要及时与同学交流或者请教老师将其解决。
2）善想、勤问、乐看。
由于《液压伺服系统》的理论涉及面广，教材上只是最基本的理论内容，当中其实留有很大的空间给学生思考，想象。因此最好的读书方法就是对书中的每一知识点都问一个为什么。
3）适当做习题。
尽量多做习题是学好《液压伺服系统》的前提，因为概念、理论的掌握是以反复做习题为基础的，教材和**上的许多习题都是课堂上内容的精选，多做习题可以更加深刻的认识和理解书中的各个概念。同时通过做习题，可以进一步发现问题，并且带着问题去复习，这样可以达到事半功倍的效果。
4）认真对待实验课。
液压传动是实践性很强的课程，通过实验来验证所学的理论，来巩固概念，开拓思路，提高分析问题、解决问题的能力，锻炼心理素质，提高心理承受能力。
学生应该充分重视每一次实验课，课前应认真学习教师提供的实验指导书，弄明白每一次实验的目的、实验的内容，设计合理的实验步骤，在实验过程中，要善于思考，善于总结，实验完成后要认真写实验报告。
由于液压传动的课程特点，有些实验涉及面非常大，实验过程中很可能出现一些意想不到的问题，学生在实验过程中遇到问题，一定不要气馁，要善于总结各种问题，不仅要知其然，更要知其所以然，那么你的经验和知识将随着问题的解决越来越丰富。
总之个人认为这门课是以以前学的《控制工程基础》和《液压传动》为基础的，是两者的综合和延伸，在学习这门课时应把以前的书和笔记拿出来看看，温故而知新。
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