液压传动与控制》课程设计是机械设计制造及其专业学生在学完《流体力学与液压传动》课程之后进行的一个非常重要的实践性教学环节。里头是液压课程设计心得体会。欢迎参考阅读！
为期一周的液压回路实训就这样结束，但是通过这次实训我对液压回路及组件有一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，解工作原理。也不断提高我们的动手能力，战略合作而且也增进我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的讲课，通过这次自修我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之桥上，它让我们学会如何正确面对未来工作在工作中中的困难与挫折，是一回非常有意义的经历。
我不想不仅仅是这些。在这次实训过后，让我深刻解到，对于每干两件事情，我们甚至都只要善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过体育锻炼实训我们锻炼团队合作精神。让力推我们可以养成细心聚焦的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，更加可以让我们更加有毅力的别列卡，加大我们自身的能力。
回应我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到新的新的在人生的道路上又向前迈进知识一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和！
同学之间的相互帮助让我们体会到相互配合团结互助的重要性，为以后的工作和生活积累下经验，通过和同学的互相配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让专心自己的能力得到完善，从而解团结合作的重要性，在季谢区上的道路上可以得到更加完美的成功，不仅如此，我们还对汽车的基本知识有更加深入的有理，不再只是个门外汉，我们的学习经已步入正轨，在一次次的走向无数次更加深入的知识领域，为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。
本周的实训非常有意思，我深刻的奏免液压和气压传动的特性，并且完成单作用、双作用气缸的调速多个的连接与调试以及回路回路的连接与调试，让我更熟练的掌握液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我也收获很多的知识，这也将会指导我在今后的组织工作当中会不断进步。
最后，感谢温同学老师在这次试训过程中对我们的精心教导。
液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来，随着自动控制的产业发展，无论是电气或液压伺服系统，在所有集成的工业部门中都开始得到应用，大家并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大，刚性好，响应快，精度高等特点，因而在工业广为上能获得广泛的应用。
液压控制系统》这门课是自己选择的专业课外，这门课程是《液压与气压传动》和《控制工程基础》的综合。主要介绍液压放大元件，液压动力元件，机液伺服系统，电液伺服阀，电液伺服系统，泵伺服系统设计等。
液压伺服控制系统元件以液压动力是作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出来那个能够自动地，快速而准确的复现输入量的变化规律。与此同时，，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。
液压伺服控制系统的优点。
1、重量比大。
在同样输出功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电控制器，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以重压通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械速率和遭到密封技术的限制。
在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8w/n，而液压泵和液压继电器马达的功率——重量比为168w/n，是机电元件的10倍。在航空、航天技术重要领域应用的液压马达是675w/n。
直线运动的燃气轮机更加悬殊。
这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统液压的重要原因，也是直线运动系统系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到很广泛的。唯独几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。
2、力矩惯量比大。
一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10nm/kgm2。力矩惯量比大，意味着足以液压电子系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态可靠性。因为液压马达阻抗或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压电动机或者电动机本身的转子。
所以一个执行元件是否能够造成所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的设限。
这个特点也是许多场合下采用系统，而不是采用其他控制系统的重要动因。例如火箭炮兵器的防真系统中，要求应用软件有极大的加速度，具有很低的响应频率，这个任务只有制动器冷却系统系统可以胜任。
3、液压马达的调速范围宽。
所谓调速范围宽较快是指马达的最大转速与最小平稳转速只比。液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，通过极佳的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。
这个指标也常常是采用伺服系统的主要原因。例如在跟踪导弹、卫星等飞行器的舰载、光学跟踪装置，在导弹起飞的的初始阶段，视场半径很小，要求很大的跟踪角速度，进入轨道后视场半径变小，其要求跟踪的角速度很小，因此要求系统的整个跟踪范围很大。所以对于液压有着良好的调速变化性能，系统也是其他控制系统无法比拟的优势。
液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动，而且结构简单。若采用以电动机为订定元件的机电系统，则可能需要通过齿轮齿条等装置，将旋转轴运动变换思潮为直线运动，从而结构边的复杂，造就而且会因为传动链的间隙而带来很多风险问题；若采用直线式电机，厚度重量将大大增加。
从力——质量比来说，支流展毛电动机的力——质量比为130n/kg，而直线式液压马达(油缸)的力——质量比是13000n/kg,是电机元件的100倍。所以在负载要求做直线运动的伺服系统中，液压系统比机电系统有着较为明显的优势。
4、液压伺服的刚度比较大。
在大的的后坐力或冲击震动下，如不采用液压系统，有可能变形导致整体电子零件结构的变形或损坏。特别是在导弹发射或榴弹炮发射时候，由于瞬间冲击波比较大，为保证整个系统的稳定以及整个耐用性，必须采用液压伺服系统技术。由于液压缸可以装载溢流阀，所以在大的震动和冲击下可以有溢流作用，保证整个系统的安全和稳定性。
液压伺服控制系统的缺点。
1、使用不方便，维护困难。在研制过程中，经常需要增添或者更换，甚至去掉一些元件，修改一些管路；在使用过程中，一旦出现故障，需要检测和排除故障，无休止的要拆卸管路，更换元件，这时需要到钳子、扳手，大动干戈，甚至弄的满地是油污，令人讨厌。机电系统，可以方便的使用万用表和示波器等电子仪器来检查故障，需要修改线路、更换元件时，只需要一把电烙铁、一把镊子就可以解决问题，十分方便、十分干净。
2、泄漏，液压系统冷却系统常常难以保证没有泄漏，总是或多或少的有写油液截叶，严重的甚至满地都是。这是在电子设备、医疗机械、食品加工机械、工艺品加工机械中失去市场的成品主要原因。
3、过载能力低。若液压系统的额定工作压力为140×105pa，则加以控制的双重压力最大工作压力不超过210×105pa;而电动机的过载能里要极佳，例如无槽电动机瞬时过载功率是额定功率的7~8倍。这个用处也是在某些场合下限制液压伺服系统的使用，例如在高炮**中其，为对付飞机等高速移动的目标，跟踪装置需要掉转180度，起加速度达到15rad/s2，需要蓄积很大的功率，但是在正常跟踪状态下所，负载消耗的功率是很小的，由于液压系统的瞬时过载能力差，不得不选用高容量的电子系统。
4、噪声比较大，这是液压电脑系统中又一个缺点，在许多场合也是防碍选用液压系统的重要原因。不适宜做做远距离的传输，因为一方面由于铺设管路带来许多不妥，另一方面，控制点远距离油源还会降低系统的动态性能。
液压伺服控制的转型和应用。
早在第一次世界大战前，液压伺服控制已开始应用于海**艇中，作为操舵装置，到第二次世界大战期间及年后以后，由于军事的刺激，自动控制是特别**和飞行器控制系统的研究得到进一步的发展。液压伺服控制因响应快，精度高和功率-重量比大等特点而受到汤宝如的重视。特别是近几十年，由于整个工业技术的发展，尤其是军事和国防工业技术的发展，促使液压伺服调节得到迅速发展。
使这门技术无论在元件还是系统方面，还是在理论与应用方面都日趋完善和明晰，形成一门新兴的科学技术。
目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统已成为**自动化和工业自动化的一个重要方面。凡是需要大功率，快速，精准聚合反应的控制系统，都已经有应用。在国防工业中，如飞机的操纵系统，导弹的自动控制系统，火炮操纵系统，坦克反坦克炮稳定装置，雷达跟踪系统和舰艇的操舵装置系统中。
在一般工业中，用于机床，冶炼，轧钢，铸锻，动力，工程机械，矿山机械，建筑机械，拖拉机，船舶等系统中。
下面谈谈我对交换器制动器伺服控制这门课的学习方法。
从学生的角度出发，我们必须培养对其的兴趣。通过对《液压控制系统》这门功课兴趣的培养，深入学习其基本原理和操作技能，培养我们的分析解决自主性，并且努力始终保持自身主观能动，积极思考，激发学习当中的潜能。当然除具备以上这些就学好这门功课，说实话——很难，不管做什么或者学习什么，都要讲究方法。
1）安排坏学习中的诸多环节。
学习《液压控制系统》理论课时，按照预习→听讲→巩固（做作业、讨论）→复习这个环节或进行着每一节课程，特别是上课一定要时刻保持着清醒的头脑，认真听讲，勤于思考，提高上课效率，掌握每一个理论的关键作用，其优点那些特别重要的概念，我们要反复思考，不懂的知识点要及时与同学交流或者请教老师将其解决。
2）善想、勤问、乐看。
由于《液压伺服系统》的理论涉及面广，教材上只是最基本的理论内容，当中其实留有大学生很大的空间给学生思考，想象。因此最好的读书方法就是对书中的每一知识点都问一个为什么。
3）适当做习题。
尽量多做习题是解题《液压伺服系统》的前提，因为概念、理论的倚靠仰仗是以反复做习题为基础的，教材和**上的许多习题都是课堂上内容的精选，多做习题可以更加深刻的认识和理解书中的各个概念。同时通过做习题，可以进一步发现环境问题，并且带着结构性问题去复习，这样可以达到事半功倍的效果。
4）认真对待实验课。
液压传动是实践性理论性很强的课程，通过实验来验证所学的假说，来巩固概念，开拓思路，提高分析问题、解决问题的能力，锻炼心理素质，不断提高心理承受能力。
学生应该充分重视每一次实验课，课前应认真学习教师提供的实验，弄明白每一次实验的目的、实验的内容，设计合理的实验步骤，在实验过程中，要善于思考，善于总结，实验完成后要认真写实验报告。
由于液压传动的培训课程特点，有些实验涉及面非常大，实验中很可能出现一些意想不到的问题，学生在实验过程中遇到问题，一定不要气馁，要善于总结各种结构性问题，不仅要知其然，更要知其所以然，那么你的经验和知识将随着风险问题的解决越来越丰富。
总之个人认为这门课是以以前非商业研习的《控制工程基础》和《液压传动》为基础的，是两者的综合和延伸，在学习这门课时应把以前的书和笔记拿出来看看，温故而知新。
液压课程设计心得体会
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会 精编 而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习 实践，再学习 再实践。之所以使用 r作为我们的执行核心，不仅是因为老师说 r现在是社会上应用比较多的单片机，也因为想通过使用 r锻炼自己的c语言编程能力，养成良好的编程风格。不管怎样，这些都是一种锻炼，一种知识的积累，能...