一、单项选择题。
1. 两构件构成运动副的主要特征是（ ）
a、两构件以点线面相接触。
b、两构件能做相对运动。
c、两构件相连接。
d、两构件既连接又能做一定的相对运动。
2. 原动件的自由度应为（ ）
a、0b、1
c、2d、3
3. 两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（ ）时，将引入虚约束。
a、相同、相平行。
b、不重叠。
c、相反。d、交叉。
4. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于（ ）
a、驱动力。
b、生产阻力。
c、有害阻力。
d、惯性力。
5. 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（ ）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
a、主动件。
b、从动件。
c、机架。d、连架杆。
6. 一个k大于1的铰链四杆机构与k=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数k（ ）
a、大于1b、小于1
c、等于1d、等于2
7. 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin（ ）
a、尽可能小一些。
b、尽可能大一些。
c、为0d、为45°
8. 不完全齿轮机构中，主动轮的首齿和末齿的齿顶高需要作适当的削减，其目的为（ ）
a、避免刚性冲击。
b、便于加工
c、避免齿顶相撞和准确停歇。
d、便于装瞬心线附加杆。
9. 在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现___时，系统的运动速度___此时飞轮将___能量。（
a、亏功，减小，释放。
b、亏功，加快，释放。
c、盈功，减小，储存。
d、盈功，加快，释放。
10. 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）
a、曲柄摇杆机构。
b、双曲柄机构
c、双摇杆机构。
d、以上答案均不对。
11. 与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是（ ）
a、可实现各种预期的运动规律。
b、制造方便，易获得较高的精度
c、便于润滑。
d、从动件的行程可较大。
12. 下述几种运动规律中，（ 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
a、等速运动规律。
b、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
c、等加速等减速运动规律。
d、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
13. 曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。
a、曲柄摇杆机构。
b、双曲柄机构。
c、双摇杆机构。
d、以上答案均不对。
14. 渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮做远离圆心的平移时，其啮合角（ ）
a、加大。b、不变。
c、减小。15. 铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ）
a、有曲柄存在。
b、不存在曲柄。
c、有时有曲柄，有时没曲柄。
d、以上答案均不对。
16. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于（ ）
a、驱动力。
b、生产阻力。
c、有害阻力。
d、惯性力。
17. （具有高的定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速度精度的分度机构。
a、凸轮式间歇运动机构。
b、槽轮机构。
c、棘轮机构。
d、不完全齿轮机构。
18. 正变位齿轮的分度圆齿厚（ ）标准齿轮的分度圆齿厚。
a、大于。b、小于
c、等于。d、小于且等于。
19. 有一四杆机构，其行程速比系数k=1，该机构（ ）急回作用。
a、没有。b、有
c、不一定有。
二、判断题。
1. 在平面机构中，一个高副引入两个约束。（
2. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。（
3. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。（
4. 不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。（
5. 串联机组功率传递的特点是前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率。（
6. 从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速轻载的凸轮机构。（
7. 用成形铣刀加工ha*=1、a=20°、z=13的渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。（
8. 曲柄和连杆都是连架杆。（
9. 任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（
10. 对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（
11. 曲柄和连杆都是连架杆。（
12. 从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中按等减速运动，且它们的绝对值相等。（
13. 在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。（
14. 平面四杆机构都有曲柄。（
15. 从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。（
16. 槽轮运动的角速度和角加速度的最大值随槽数z的减小而增大，而且槽轮的槽数z愈小，柔性冲击也愈大。（
三、填空题。
1. 机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称___
2. 对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用___求出。
3. 对含有n个构件的平面机构，其瞬心总数k=__则含有7个活动构件的平面机构，其瞬心总数为___
4. 凸轮机构中，在偏距一定、推杆的运动规律已知的条件下，__基圆尺寸，可减小压力角，从而改善机构的传力特性，但此时机构的尺寸会___
5. 渐开线直齿轮传动的正确啮合条件是___
6. 只要轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力与___相切。
7. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于___
8. 两齿轮实现定传动比传动的条件是___
9. 一对直齿轮的重合度为1.3，则在一个基圆齿距范围内有___是双齿啮合。
10. 机械运动过程中，其各构件都要受到各种力的作用，根据这些力对机械运动影响的不同，可分为___和___两大类。
四、简答题。
设计机械系统方案要考虑哪些基本要求？设计的大致步骤如何？
机械原理》习题3答案。
一、单项选择题。
二、判断题。
三、填空题。
1、局部自由度。
2、三心定理。
3、n（n-1）/2；28
4、增大；增大。
5、两轮模数和压力角对应相等
6、摩擦圆。
7、有效阻力
8、无论在何位置接触，节点p为定点。
10、驱动力；阻抗力。
四、综合题。
答：1、设计机械传动系统方案应考虑：执行构件的数目、运动形式和运动参数；原动件的类型及其运动参数；能量由原动机到执行构件的传递；运动形式和运动大小由原动机到执行构件的改变等。
此外，还应包括对整个系统的控制。
2、设计的一般步骤：
1）拟定机械的工作原理；
2）执行构件和原动机的运动设计；
3）机构的选型、变异与组合；
4）机构的尺寸综合；
5）方案分析；
6）方案评审。
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