一、 填空。
1． 机器的制造单元是运动单元是机构具有确定运动的条件是其自由度数等于数。
2． 曲柄摇杆机构有死点位置时是主动件，此时与共线。
3． 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是。
4． 斜齿轮的模数和压力角在法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数zv
5． 蜗杆机构传动的主动件是蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6． 移动副中驱动力作用于内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于内将发生自锁。
7． 质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8． 机器周期性速度波动的调节方法一般是加装非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装。
9． 说出两种变回转运动为直线运动的机构。
二、 计算图示机构的自由度（5分）
三、 如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线oo’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置c1d，c2d及摇杆长度cd= c1d=c2d，求其余三个构件的杆长。（8 分）
四、 如图所示凸轮机构，凸轮廓为以a为圆心，r为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10分）
1． 说出该凸轮机构的名称；
2． 标出凸轮基圆半径r0；
3． 标出从动件从b点接触到c点接触凸轮转过的角度φ；
4． 标出从动件从b点接触到c点接触从动件位移s；
5． 标出从动件从b点接触时从动件压力角αb；
五、 一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数z2=28，模数m=3mm，传动比i12=2，安装中心距a’=65mm，求：（15分）
1． 齿轮1的齿数z1；
2． 两轮分度圆半径r1，r2；
3． 啮合角α’，两轮节圆半径r’1，r’2；
4． 设计该传动类型；
5． 计算分度圆齿厚s1，s2；
六、 图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i1h。（10分）
七、 图示曲柄滑块机构中，曲柄1上作用驱动力距m，滑块3上作用阻力f。若不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角）（8分）
八、 某内燃机的曲柄输出力矩md与曲柄转角φ关系曲线如图所示，运动周期为t=180度，曲柄转速为600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数δ=0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量jf（不考虑其它构件的转动惯量）（9分）
九、 摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转，用相对运**解法求在图示位置时，1． 构件3的角速度ω3，角加速度α3的大小及方向；
2． 构件3 上d点的速度和加速度的大小和方向；
（注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小）（15分）
一、 填空及选择（每题1分，共20分）
1． 零件、构件、原动件摇杆连杆从动曲柄模数相等，压力角相等。
2． z / cosδ 蜗杆蜗轮皆可摩擦角摩擦圆一定一定不一定一定。
3． 飞轮调速器曲柄滑块齿轮齿条。
二、 解： f=3×7－2×10－0＝1
三、 解： ab＋bc＝ac2＝42.5
bc－ab＝ac1＝20.5, ∴ab =11, bc =31.5
1） 解。五、解15分。
1）i12 = z2 /z1 =2 z1 =14
2）r1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm
3）cosα’=a/a’cosα=63/65 cos20
r’1=65/63r1 r’2=65/63r2
4）采用正传动。
5）s1=m(π/2+2x1tgα)
六、解区分轮系。
行星轮系。分别计算在中。
在中。七、如图所示。
八、解 wd=0.5×π/6 ×300+π/6×300+0.5×2π/3 ×300=175π
w] =1/2wd =87.5π
jf=900[w]/δ2n2 =6.966
九、解。
机械原理作业
机械原理。平面连杆机构的运动分析。题号 4 b 班级 学号 姓名 一。题目及原始数据。下图所示为一平面六杆机构，已知初始数据 1 0 如下 单位 mm其中l8为l2 l7为dg长度，7为dg与x轴的夹角。且原动件1以等角速度1rad s逆时针方向回转，试求各从动件的角位移，角速度及角加速度以及e点的...
机械原理作业
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机械原理题
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